随着CAN总线越来越广泛的应用，如何在各种工况下选择合适的网络拓扑成为工程师们头疼的问题。本文将介绍几种主流的总线拓扑结构，可以帮助你快速了解如何选择。
一、线性拓扑
图1线性拓扑
线性拓扑也称为总线拓扑。如图1所示，所有节点都连接到同一条总线上。总线上任何一个节点发送信息，其他节点都能正常接收。
其优点包括：
布线结构简单；
阻抗匹配的固定规则(开始时一个120欧姆电阻匹配，结束时一个电阻匹配)；
接线操作简单方便。
由于这些优点，它在许多领域得到了广泛的应用，能够满足大多数领域的应用要求。然而，随着工业应用的扩展，总线拓扑的缺点也逐渐被发现，例如：
如果节点数量多，总线电缆会变长，影响总线传输；
支线长度不能太长。
二、星形拓扑
图2星形拓扑
如图2所示，我们可以看到星型拓扑的特点是每个分支的长度基本相等。在完全等长的情况下，不使用集线器设备，通过调节终端电阻就可以实现组网(R=n60欧姆；r:各支路的终端电阻；n:分支数)。如果每条支线的长度不一样，就需要用hub来控制通信，保证数据的稳定传输。
这种拓扑的优点是：
更便于节点扩展；
可以减少总线应用场景的使用面积。
然而，这种拓扑的缺点也很明显，例如：
中心设备故障会导致网络瘫痪；
当支路长度不相等时，阻抗匹配是复杂的；
您还需要为网络拓扑分段添加集线器。
三、树形拓扑
图3树形拓扑
树形拓扑的特点是分支长，长短不一。如图3所示，可以看出，集线器和中继器通常用于分支，因为分支长度不同，阻抗匹配困难。这些设备中的每一个都有独立的CAN控制器，所以每一段都可以组成独立的线性拓扑，方便施工。
这种拓扑的优点是：
布线施工方便；
最小化布线距离。
然而，这种拓扑的缺点也很明显，例如：
网络拓扑复杂，构造器无法匹配阻抗。
必须为网络拓扑分段添加集线器或中继器。
图4树形拓扑应用
如图4所示，它是树形拓扑的一个应用模型。因为整体传输距离太长，每隔五公里左右就要加一个中继器，保证信号的传输质量。每个子网内的节点通过CANbridge连接，子网内每个节点的数据通过CANbridge进行收发和过滤，从而完成整体网络的组网。
四、环形拓扑
图5环形拓扑
环形拓扑是将CAN总线首尾相连形成一个环，保证电缆在任何位置断开，仍能保证通信。如图5所示，可以看出因为是环形结构，所以在终端电阻匹配上采用了分布匹配的方式，保证整体阻抗为60欧姆。
公式：R=120，Rct1=Rct10=300，Rct2~Rct9=5k。
这种拓扑的优点和缺点是：
优点：电缆在任何位置断开后，总线仍能通信。
缺点：断线后信号反射严重，无法应用于高波特率和长距离的场合。
摘要
图6拓扑模式总结
如图6所示，这是对这四种主流拓扑的总结。在选择网络布局时，可以根据不同拓扑的优缺点进行选择，快速完成选择。