移位运算实验（如何用单片机做流水灯）

本文目录

• 如何用单片机做流水灯
• 金华哪里有PLC培训
• 在C语言中<<是什么意思
• 为什么在我的visual basic2005中找不到CommandButton控件在visual basic2005中那里有这个控件
• 移位运算器实验现象
• C语言中的取反与移位运算符的问题
• 急求位置式PID控制算法 MATLAB 代码
• 贵州大学科技学院的办学规模

如何用单片机做流水灯

因为电路用单片机控制，所以电路非常简洁。其电路原理图见下图，印制板图如下图所示。电路的核心部分是AT89C2051单片机，前面提到它有Pl和P3两组I/O口，我们这里只用到Pl口，共8个引脚。图中Cl、R9组成典型的上电复位（即在加电时单片机复位）电路，XTAL、C2、C3与AT89C2051片内振荡电路组成时钟振荡器。值得注意的是，C2、C3的容量不能与图中数值偏差太大，否则可能引起不起振或振荡不稳定。XTAL的频率可以在4-20MHz之间，不过，频率的变化会导致程序运行速度的变化，这样就需要调整延时子函数的参数。事实上，不调整参数亦可，只是此时延迟时间不再是1秒，其延迟时间会随着XTAL频率的降低而增加。二、软件部分本程序包含两个函数，一个是主函数，另一个是延时子函数。源程序如下（为了便于讲解，我们为每行程序加上了编号）：程序各行作用如下：00行：把AT89C2051的头文件“AT89x051．H”包含进来。01行：声明Delay（）延时子函数，该函数有一个无符号整型参数k，同时函数前面的void表明函数不返回函数值。02行：延时子函数的开始，同时声明两个无符号整型变量i和j。不过请注意，这里没有象上期的程序一样，把表示函数开始的“{”单独成行，而是把下一行写在一起了。事实上，写C程序的时候，可以把多行写作一行，C编译器只要遇到分号就认为是一行语句的结束。当然，我们不能因为C程序有这个特点，就随意把多行合作一行书写，实际书写C程序的时候，还是要养成良好的程序书写习惯，按照约定俗成的原则来书写。03行：声明for（）循环。这个循环的初始条件是i=0，终止条件是i＜k，循环计数是每循环一次，用手计数的变量i加1。因此，这个循环的循环次数就是k次。这样，只要改变k的值（即改变Delay（）延时子函数的参数k的值），就可以很容易地控制循环次数，从而获得不同的延时时间。04行：声明嵌套在03循环中的一个新的for（）循环，这个循环与上一个循环相似，其循环次数是120次。本循环与上一个循环嵌套后，使得总的循环次数达120×k次。05行：第一个分号，表示L条空语句，占用一个机器时间，以实现延时的目的。后面的两个“}”中，第一个“}”是04行for（）循环的结束标志，程序遇到它时，将自动返回04行，使用于循环计数的变量j加1，同时判断j是否小于120，如果否，则转入05行；第二个是03行for（）循环的结束标志，程序遇到它则会返回03行

金华哪里有PLC培训

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在C语言中<<是什么意思

先说左移,左移就是把一个数的所有位都向左移动若干位,在C中用《《运算符.例如:inti=1;i=i《《2;//把i里的值左移2位也就是说,1的2进制是000...0001(这里1前面0的个数和int的位数有关,32位机器,gcc里有31个0),左移2位之后变成000...0100,也就是10进制的4,所以说左移1位相当于乘以2,那么左移n位就是乘以2的n次方了(有符号数不完全适用,因为左移有可能导致符号变化,下面解释原因)需要注意的一个问题是int类型最左端的符号位和移位移出去的情况.我们知道,int是有符号的整形数,最左端的1位是符号位,即0正1负,那么移位的时候就会出现溢出,例如:inti=0x40000000;//16进制的40000000,为2进制的01000000...0000i=i《《1;那么,i在左移1位之后就会变成0x80000000,也就是2进制的100000...0000,符号位被置1,其他位全是0,变成了int类型所能表示的最小值,32位的int这个值是-2147483648,溢出.如果再接着把i左移1位会出现什么情况呢?在C语言中采用了丢弃最高位的处理方法,丢弃了1之后,i的值变成了0.左移里一个比较特殊的情况是当左移的位数超过该数值类型的最大位数时,编译器会用左移的位数去模类型的最大位数,然后按余数进行移位,如:inti=1,j=0x80000000;//设int为32位i=i《《33;//33%32=1左移1位,i变成2j=j《《33;//33%32=1左移1位,j变成0,最高位被丢弃在用gcc编译这段程序的时候编译器会给出一个warning,说左移位数》=类型长度.那么实际上i,j移动的就是1位,也就是33%32后的余数.在gcc下是这个规则,别的编译器是不是都一样现在还不清楚.总之左移就是:丢弃最高位,0补最低位再说右移,明白了左移的道理,那么右移就比较好理解了.右移的概念和左移相反,就是往右边挪动若干位,运算符是》》.右移对符号位的处理和左移不同,对于有符号整数来说,比如int类型,右移会保持符号位不变,例如:inti=0x80000000;i=i》》1;//i的值不会变成0x40000000,而会变成0xc0000000就是说,符号位向右移动后,正数的话补0,负数补1,也就是汇编语言中的算术右移.同样当移动的位数超过类型的长度时,会取余数,然后移动余数个位.负数10100110》》5(假设字长为8位)，则得到的是11111101总之,在C中,左移是逻辑/算术左移(两者完全相同),右移是算术右移,会保持符号位不变.实际应用中可以根据情况用左/右移做快速的乘/除运算,这样会比循环效率高很多.例:C语言中左移《《表示乘以2，右移》》表示除以2，这是由计算机工作原理导致的！但是要是7，二进制数为0111，右移一位得3.5，但是右移之后二进制数变成0011，是3。不一样啊，怎模解释呢？？答：移位操作符的两个操作数必须是整型的。整个移位表达式的值的类型也是整型的，而且，左移位操作符与右移位操作符的运算并不对称。0111右移一位是把最后一位的1去掉，左边补个0，得0011，转换为十进制是3，这是正确的。并不等同于除以2。

为什么在我的visual basic2005中找不到CommandButton控件在visual basic2005中那里有这个控件

l Basic从1991年诞生以来，现在已经13年了。BASIC是微软的起家产品，微软当然不忘了这位功臣。随着每一次微软技术的浪潮，Visual Basic都会随之获得新生。可以预见，将来无论微软又发明了什么技术或平台，Visual Basic一定会首先以新的姿态登上去的。如果你想紧跟微软，永远在最新的技术上最快速地开发，你就应该选择Visual Basic。1991-西雅图夜空的雷电随着Windows 3.0的推出，越来越多的开发商对这个图形界面的操作系统产生了兴趣，大量的Windows应用程序开始涌现。但是，Windows程序的开发相对于传统的DOS有很大的不同，开发者必须将很多精力放在开发GUI上，这让很多希望学习Windows开发的人员却步。1991年，微软公司展示了一个叫Thunder的产品，所有的开发者都惊呆了，它竟然可以用鼠标“画”出所需的用户界面，然后用简单的BASIC语言编写业务逻辑，就生成一个完整的应用程序。这种全新的“Visual”的开发就像雷电（Thunder）一样，给Windows开发人员开辟了新的天地。这个产品最终被定名为Visual Basic，采用事件驱动，Quick BASIC的语法和可视化的IDE。Visual Basic 1.0带来的最新的开发体验就是事件驱动，它不同于传统的过程式开发。同时，VBX控件让可视化组件的概念进入Visual Basic。Visual Basic 1.0是革命性的BASIC，它的诞生也是VB史上的一段佳话。Visual Basic 1.0 1992-渐入佳境的Visual Basic由于Windows 3.1的推出，Windows已经充分获得了用户的认可，Windows开发也进入一个新的时代。Visual Basic 1.0的功能过于简单，相对于Windows 3.1的强大功能没有发挥出来。所以，微软在1992年推出了新版本Visual Basic 2.0。这个版本最大的改进就是加入了对象型变量，比如Dim b As CommandButtonDim c As Control而且有了最原始的“继承”概念，对象型变量分为一般类型（Control和Form）和专有类型(CommandButton和Form1等)，一般类型的变量可以引用专有类型的实例，甚至通过后期绑定访问专有类型的属性和方法。还可以通过TypeOf…Is运算符获取对象实例的运行时类型信息（这个功能就是当今C#的is运算符或Java的instanceof运算符）。除了对语言的改进和扩充，Visual Basic 2.0对VBX有了很好的支持，许多第三方控件涌现出来，极大地丰富了Visual Basic的功能。微软还为Visual Basic 2.0增加了OLE和简单的数据访问功能。Visual Basic 2.0标准版Visual Basic 2.0专业版 1993-数据库组件新添力量Visual Basic 2.0推出没几个月，微软就发布了新版本的Visual Basic 3.0，可以看出VB这时候旺盛的生命力。乍一看，Visual Basic 3.0的界面没有太大的变化，但其实这个版本是非常及时的。它增加了最新的ODBC2.0的支持，Jet数据引擎的支持和新版本OLE的支持。最吸引人的地方是它对数据库的支持大大增强了，Grid控件和数据控件能够创建出色的数据窗口应用程序，而Jet引擎让Visual Basic能对最新的Access数据库快速地访问。Visual Basic 3.0还增加了许多新的金融函数。此外还增加了相当多的专业级控件，可以开发出相当水平的Windows应用程序。Visual Basic 3.0是98年以前中国最流行的Visual Basic版本，因为它开发出来的可执行文件非常小，通常能用一张软盘装下。不过，Visual Basic采用虚拟机运行P代码的做法也让很多开发者不满，他们认为这样程序运行的效率很低，这时候Visual Basic的竞争者Delphi也诞生了。Visual Basic 3.0标准版Visual Basic 3.0特别版 1995-第二次革命性变化，向COM进军。从1993年到1995年年中，Visual Basic一直没有新的动静，焦急的开发者都想一窥这个神秘的新版本到底发生了什么变化。Visual Basic 4.0的BETA最后终于和大家见面了。这个版本包含了16位和32位两个版本，16位的版本就像是Visual Basic 3.0的升级版，而32位版则是一场新的革命。首先，人们发现VBX控件不见了，全部换成了OCX控件，这个OCX可能是指OLE Custom Controls，这个OLE已经不是传统的OLE了，用现在的话说，它就是COM控件。第二个最大变化是Visual Basic 4.0所用的语言换成了Visual Basic For Application，这就和Office 95所采用的宏语言统一起来，这个新语言有很多亮点：1、? 加入了“类模块”。这是面向对象最重要的封装性的基础。2、? 加入了属性过程，加上函数过程，子程序过程，VB已经有组件开发所需的封装性特征。3、? 加入了Byte类型、Boolean类型和Object类型。这大大完善了VB的类型系统。4、? For Each语句和Collection对象。For Each语句给遍历集合类型提供了极大的方便，现在可以在动态增长的Collection上使用For Each，而不用担心集合内容的总数或烦人的下标问题。这个版本的Visual Basic还能够开发DLL工程，其实就是COM的DLL，可以将书写好的类用这种方式和其他语言共享。总之，这个4.0的版本为Visual Basic成为一种COM语言奠定了基础。用Visual Basic 4.0开发基于COM的DLL比任何一种开发工具都方便。但是，Visual Basic 4.0的性能问题变得更加严重了，P-代码的组件成为Visual Basic 4.0严重的性能瓶颈，而且巨大的运行库也让用户感到不满。Visual Basic 4.0对以前版本的支持也不好，使用了大量VBX的项目很难移植到Visual Basic 4.0中。因此，Visual Basic 4.0在中国的普及程度非常低。Visual Basic 4.0 1997-Visual Basic的丰收年1997年，微软推出了Visual Basic 5.0，这个版本的重要性几乎和4.0一样高。COM（这时候叫ActiveX）已经相当成熟，Visual Basic 5.0当然对它提供了最强的支持。不过，国内还没有意识到COM的重要性前主要对这个版本另一个最大的亮点十分关注：本地代码编译器。Visual Basic 5.0终于在用户的呼声中加入了一个本地代码编译器，它可以让应用程序的效率大大提升。除了这个大家都知道的改进以外，Visual Basic 5.0对Visual Basic For Application语言有重大的完善和丰富：5、? 事件。Visual Basic 5.0终于允许用户自己创建事件，而且这事件的语法相当强健和完善，这在一种不支持函数回调的语言中是很难得的。现在，VB拥有属性、方法和事件的完整封装性。6、? 接口。这是VB实现多态性的基础。同时为编写COM组件提供了更多方便。7、? 枚举。在Visual Basic 5.0中枚举作为Long整型的子类型出现，用枚举可以对常量进行完善的封装。8、? 类模块的改进。通过类模块的属性可以指定类模块具有多种指定的行为，如私有构造函数等，可以通过这个功能创建符合Singleton和Monostate模式的设计。9、? Debug.Assert。虽然这个断言系统有点鸡肋，但是总算是给调试带来了方便。10、 Visual Basic 5.0支持创建自己的集合类。可以创建用于For Each语句的集合类型。11、新的数据类型Decimal，可以精确地处理有效数位较多的计算。Visual Basic 5.0的IDE支持“智能感知”，这是一项非常方便开发者的功能，可以不必记住很长的成员名称和关键字，只要按“.”，想要的东西统统弹出来。Visual Basic 5.0还支持开发自己的ActiveX 控件、进程内的COM DLL组件、进程外的COM EXE组件以及在浏览器中运行的ActiveX文档。这极大丰富了Visual Basic的开发能力，在Internet开发上，Visual Basic 5.0也能有所建树。Visual Basic 5.0学习版——我的第一份正版VB 1998-企业真正高效的源泉Visual Basic 6.0作为Visual Studio 6.0的一员发布，证明微软正在改变Visual Basic的产品定位，他想让Visual Basic成为企业级快速开发的利器。Visual Basic 6.0在数据访问方面有了很大的改进，新的ADO组件让对大量数据快速访问成为可能。数据环境和新的报表功能也让数据开发有了全新的体验。Visual Basic 借助COM/COM+强大的功能，可以开发具有N层结构的分布式应用程序。同时，Visual Basic还可以在IIS上开发性能超群的Web应用程序。Visual Basic 6.0在语言方面和IDE方面的改进都不大，但是许多新增的组件成为Visual Basic开发人员手中的利器，如File System Object等。新的字符串函数Split和Replace等也给Visual Basic的程序员带来很大方便。总之Visual Basic 6.0已经是非常成熟稳定的开发系统，能让企业快速建立多层的系统以及Web应用程序，成为当前Windows上最流行的Visual Basic版本。Visual Basic 6.02002-第三次革命性变化，向.NET进军从1998年发布到2002年正式推出Visual Basic. NET简直吊足了开发者的胃口。从2000年就开始传言的具有继承、Try…Catch语句等新功能的全新VB7.0一直没有露面。直到2001年，Visual Studio.NET的第一个BETA版问世的时候，所有人都呆了——这是Visual Basic吗？And语句变成了BitAnd，数组只能从0下标开始，而且连Dim语句的意义都变了，几乎所有的窗体控件都变了，Long变成了Integer而Integer变成了Short，Variant不见了，Static不能用了……简直是翻天覆地，人们已经无暇关注这个版本有什么改进，转而担心我怎么才能接受这个本本了。其实Visual Basic. NET完全是为了.NET Framework这一全新的平台而设计的，Visual Basic. NET的设计者一开始没有掌握好新平台和旧语言的平衡。到了BETA2中，很多东西回归了6.0，如BitAnd又变回了And，数组的定义语句也变回了原有的意义，Static也回到了Visual Basic中。但是BETA1惊人的变化让所有的VB开发者怕了，他们觉得这种语言被改的千疮百孔，有些人干脆转去研究传说中的新语言C#。但是Visual Basic. NET渡过几个BETA版本之后还是找到了正确的定位。Visual Basic. NET有对CLR最完善的支持，同时尽量保留着BASIC易懂的语法风格和易用性。这个版本新增加的功能已经数不清，最重要的几个是：1、? 继承。至此，Visual Basic完成了向面向对象转变的道路。2、? 共享成员。3、? Try…Catch结构化异常处理。4、? Delegate和Interface。5、? 名称空间。6、? 对自由线程的支持。特别的是，Visual Basic. NET大大减少了Visual Basic语言的关键字，如GoSub、PSet等等。原先的Visual Basic有多达120个关键字，这给写程序带来了很大的不便，现在经过精简，Visual Basic脱下了这个沉重的包袱。Visual Basic. NET现在是一门现代的、强壮的、面向对象的、简单的可视化开发语言。强大的语言功能吸引了很多开发者。历史是在不断重演的，Visual Basic. NET如今的处境和Visual Basic 4.0很相似，由于兼容性变差，人气也降低了。同时由于依附于.NET Framework，程序发布造成了一定的困难。现在国内使用Visual Basic. NET的人相对于Visual Basic 6.0来讲显得很少。但是凭借Visual Basic. NET强大的语言功能和MS的支持，Visual Basic. NET一定会显出它的光辉来。2003-稳中求变的新版本Visual Basic. NET 2003是一个相当稳重的版本，改变很少，但对小处有很多改进。首先Visual Basic 6.0升级向导做了很大改进，这给从老版本痛苦升级的人带来了更多一些的希望。其次在IDE方面，Visual Basic. NET 2003修正了许多错误，还让事件处理恢复了6.0的开发体验。语言方面只有两项改进：1、? 在For、For Each语句中声明循环变量。2、? 增加了数学移位运算符《《和》》。在这个比较成熟稳定的新版本下，许多Visual Basic的爱好和开始重新了解Visual Basic. NET，社区里面也渐渐热闹起来。但是，有些使用C#的开发者坚持认为Visual Basic. NET是垃圾，尽管Visual Basic. NET拥有比C#更多的功能和更好的IDE。这说明不了解Visual Basic. NET成为它普及的最大障碍。2005-完美主义的Visual Basic，能否再现辉煌？为了让Visual Basic有最佳的开发体验，Visual Basic 2005的设计者绞尽了脑汁。这次Visual Basic 2005光语言上的改进就足以让Visual Basic的开发人员高兴一阵子。大家可以去看看我那篇介绍Visual Basic 2005新增功能的贴子。挑重要的列在下边：1、? 泛型2、? 运算符重载3、? Partial Type4、? 窗体的默认实例（让你用VB6的语法使用窗体）5、? 语法的多种改进6、? My关键字现在用Visual Basic 2005只要一行代码就可以读写注册表、访问文件、读写串口、获取应用程序信息…… 用Visual Basic 2005完全可以称作享受开发。而泛型、运算符重载等功能又可以让Visual Basic的开发人员深入.NET Framework的全部功能，开发出最优秀的应用程序。Visual Basic 2005预示着Visual Basic光明的前景，所有Visual Basic的爱好者和使用者都和我一起等待这个新版本吧。C++编程语言历史＝＝＝＝＝＝＝＝C++是从C语言发展而来的，而C语言的历史可以追溯到1969年。 在1969年，美国贝尔实验室的Ken Thompson为DEC PDP-7计算机设计了一个操作系统软件，这就是最早的UNIX。接着，他又根据剑桥大学的Martin Richards设计的BCPL语言为UNIX设计了一种便于编写系统软件的语言，命名为B。B语言是一种无类型的语言，直接对机器字操作，这一点和后来的C语言有很大不同。作为系统软件编程语言的第一个应用，Ken Thompson使用B语言重写了其自身的解释程序。 1972—1973年间，同在贝尔实验室的Denis Ritchie改造了B语言，为其添加了数据类型的概念，并将原来的解释程序改写为可以在直接生成机器代码的编译程序，然后将其命名为C。1973年，Ken Thompson小组在PDP-11机上用C重新改写了UNIX的内核。与此同时，C语言的编译程序也被移植到IBM 360/370、Honeywell 11以时VAX-11/780等多种计算机上，迅速成为应用最广泛的系统程序设计语言。 然而，C语言也存在一些缺陷，例如类型检查机制相对较弱、缺少支持代码重用的语言结构等，造成用C语言开发大程序比较困难。 为了克服C语言存在的缺点，贝乐实验室的Bjarne Stroustrup博士及其同事开始对C语言进行改进和扩充，将“类”的概念引入了C语言，构成了最早的C++语言（1983）。后来，Stroustrup和他的同事们又为C++引进了运算符重载、引用、虚函数等许多特性，并使之更加精炼，于1989后推出了AT&T C++ 2.0版。随后美国国家标准化协会ANSI(American National Standard Instiute)和国际标准化组织ISO(International Standards Organization)一起进行了标准化工作，并于1998年正式发布了C++语言的国际标准ISO/IEC:98-14882。各软件商推出的C++编译器都支持该标准，并有不同程序的拓展。 C++支持面向对象的程序设计方法，特别适合于中型和大型的软件开发项目，从开发时间、费用到软件的重用性、可扩充性、可维护性和可靠性等方面，C++均具有很大的优越性。同时，C++又是C语言的一个超集，这就使得许多C代码不经修改就可被C++编译通过。 JAVA编程语言历史＝＝＝＝＝＝＝＝＝Java，是一种可以编写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，由Sun（太阳微电子，Sun Microsystems）公司的James Gosling等人于1990年代初开发。它最初被命名为Oak，作为一种小家用电器的编程语言，来解决诸如电视机、电话、闹钟、烤面包机等家用电器的控制和通讯问题。由于这些智能化家电的市场需求没有预期的高，Sun放弃了该项计划。就在Oak几近夭折之时，随着Internet的发展，Sun看到了Oak在计算机网络上的广阔应用前景，于是改造了Oak，在1995年5月以“Java“的名称正式发布了。Java伴随着Internet的迅猛发展而发展，逐渐成为重要的Internet编程语言。 Java编程语言的风格十分接近C++语言。Java继承了C++语言面向对象技术的核心，舍弃了C++语言中的指针（以引用取代）、运算符重载、多重继承（以接口取代）等成分，增加了自动垃圾收集功能用于回收不再被引用的对象所占据的内存空间。在J2SE1.5版本中Java又引入了泛型编程、类型安全的枚举、不定长参数和自动装/拆箱等语言特性。 Java不同于一般的编译执行计算机语言和解释执行计算机语言。它首先将源代码编译成字节码，然后依赖各种不同平台上的虚拟机来解释执行字节码，从而实现了“一次编译、到处执行”的跨平台特性。不过，这同时也在一定程度上降低了Java程序的运行效率。 Sun公司对Java编程语言的解释是：Java编程语言是个简单、面向对象、分布式、解释性、健壮、安全与系统无关、可移植、高性能、多线程和动态的语言。 Java平台是基于Java语言的平台。这样的平台目前非常流行，因此微软公司推出了与之竞争的.NET平台以及模仿Java的C#语言。目前Java提供以下三个版本：J2ME（Java 2 Platform, Micro Edition）：微型版的Java平台 J2SE（Java 2 Platform, Standard Edition）：标准版的Java平台 J2EE（Java 2 Platform, Enterprise Edition）：企业版的Java平台 Java的历史：1995年5月23日，Java语言诞生 1996年1月，第一个JDK-JDK1.0诞生 1996年4月，10个最主要的操作系统供应商申明将在其产品中嵌入JAVA技术 1996年9月，约8.3万个网页应用了JAVA技术来制作 1997年2月18日，JDK1.1发布 1997年4月2日，JavaOne会议召开，参与者逾一万人，创当时全球同类会议规模之纪录 1997年9月，JavaDeveloperConnection社区成员超过十万 1998年2月，JDK1.1被下载超过2,000,000次 1998年12月8日，JAVA2企业平台J2EE发布 1999年6月，SUN公司发布Java的三个版本：标准版、企业版和微型版（J2SE、J2EE、J2ME） 2000年5月8日，JDK1.3发布 2000年5月29日，JDK1.4发布 2001年6月5日，NOKIA宣布，到2003年将出售1亿部支持Java的手机 2001年9月24日，J2EE1.3发布 2002年2月26日，J2SE1.4发布，自此Java的计算能力有了大幅提升 2004年9月30日18:00PM，J2SE1.5发布，是Java语言的发展史上的又一里程碑事件。为了表示这个版本的重要性，J2SE1.5更名为J2SE5.0

移位运算器实验现象

移位运算器实验报告课程:实验名称:日期:一、实验目的二、实验1、TDN-CM+组成原理实验仪一台 2、导线若干三、实验原理利用移位发生器(74LS299)、时序脉冲

C语言中的取反与移位运算符的问题

/* Note:Your choice is C IDE */#include “stdio.h“int main(){ unsigned char a=0x11; unsigned char b=(~a)《《4;//对a先按位取反，原因有括号，非优先级高，所以~a=~(00010001)=11101110,再左移四位，其余各位补0，原因是char是8位，所以应该是b=11100000=224 printf(“b=%d\n“,b); b=~a《《4; //同上，非的优先最高 printf(“b=%d\n“,b); b=~(a《《4); //移四位后取反，括号的优先级高，b=~(00010000)=11101111=239 printf(“b=%d\n“,b);//前2个的结果是一样的,b=~(a《《4); 的结果与前面的不一样 正常!可到了右移位的时候出现了问题 b=(~a)》》4; //上面可知取反后的结果是11101110，右移四位，b=00001110=14 printf(“b=%d\n“,b); b=~(a》》4); //a右移四位后是00000001，取反后是b=11111110=254 printf(“b=%d\n“,b); b=~a》》4; //同样非的优先级高，结果也是14 printf(“b=%d\n“,b);//上面三个printf的结果都是一样的 而且无论a为任何值 return 0;}//楼主一定是搞错了，后面三个结果是不一样的，我运行了，你再仔细看下，再运行下 参考下下面的运算的优先级http://hi.baidu.com/pingguo2500/blog/item/ef922b08fb4295d563d986c1.html 如果都是254，只可能是补1了，这应该和系统有关系，我用的是C与C++程序设计学习与实验系统 2009.7运行结果和分析是一样的

急求位置式PID控制算法 MATLAB 代码

刚好前不久搞过PID，部分程序如下，仅供参考/*============================================================================== 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。==============================================================================*/#include 《string.h》#include 《stdio.h》/*===============================================================================PID Function The PID function is used in mainly control applications. PID Calc performs one iteration of the PID algorithm.While the PID function works, main is just a dummy program showinga typical usage.PID功能在PID功能主要用于控制应用。 PID 计算器执行一个PID的迭代算法。虽然PID功能的工程，主要只是一个虚拟程序显示一个典型的使用。================================================================================*/typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标 Desired Value double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; // 积分常数 Integral Const double Derivative; // 微分常数 Derivative Const double LastError; // Error double PrevError; // Error double SumError; // Sums of Errors} PID;/*================================ PID计算部分===============================*/double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ){ double dError, Error; Error = pp-》SetPoint - NextPoint; // 偏差 pp-》SumError += Error; // 积分 dError = pp-》LastError - pp-》PrevError; // 当前微分 pp-》PrevError = pp-》LastError; pp-》LastError = Error; return (pp-》Proportion * Error // 比例项 + pp-》Integral * pp-》SumError // 积分项 + pp-》Derivative * dError // 微分项 );}/*======================= 初始化的PID结构 Initialize PID Structure===========================*/void PIDInit (PID *pp){ memset ( pp,0,sizeof(PID));}/*======================= 主程序 Main Program=======================================*/double sensor (void) // 虚拟传感器功能 Dummy Sensor Function{ return 100.0;}void actuator(double rDelta) // 虚拟驱动器功能 Dummy Actuator Function{}void main(void){ PID sPID; // PID控制结构 PID Control Structure double rOut; // PID响应（输出） PID Response (Output) double rIn; // PID反馈（输入） PID Feedback (Input) PIDInit ( &sPID ); // 初始化结构 Initialize Structure sPID.Proportion = 0.5; // 设置PID系数 Set PID Coefficients sPID.Integral = 0.5; sPID.Derivative = 0.0; sPID.SetPoint = 100.0; // 设置PID设定 Set PID Setpoint for (;;) { // 模拟最多的PID处理 Mock Up of PID Processing rIn = sensor (); // 读取输入 Read Input rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn ); // 执行的PID迭代 Perform PID Interation actuator ( rOut ); // 所需的更改的影响 Effect Needed Changes }

贵州大学科技学院的办学规模

计算机硬件实验室计算机硬件实验室由单片机及微机接口实验室与计算机组成原理实验室组成，共有实验室面积240平方米。单片机及微机接口实验室。每套单片机及微机接口实验设备为二合一实验台，其中每套配置联网PC机一台。实验室共有设备41套。硬件系统可与PC机连机操作，也可以独立运行。该实验系统全面支持微机原理和接口技术等课程的教学实验，可完成《单片机原理与应用》、《单片机与接口技术》、《微机原理》等课程的实验教学和课程设计；此外还可承担相关的科研活动和学生科技活动。单片机及微机接口实验室，计算机组成原理实验室。计算机组成原理实验室是计算机科学与技术专业的专业基础课实验室。主要设备为计算机组成原理教学实验系统实验箱，每个实验箱设备配置一台PC机。实验室现有设备40套。可开设的实验项目有：运算器的组成及设计实验、算术逻辑运算实验、进位控制实验、移位运算实验、存储系统设计实验、控制器的组成及设计实验、总线基本实验、基本模型机设计实验以及部分综合性的实验项目等。计算机组成原理室除完成教学工作外，还可承担学生科技活动。计算机软件实验室计算机软件实验室始建于2005年，目前有计算机400多台（套），实验室面积：695平方米。计算机软件实验室承担的主要课程系列有：科技学院所有各专业的计算机文化课；各类数据库及应用技术；各类高级语言程序设计；计算机网络及应用； CAD图形系列；EDA电子设计系列；数据处理系列；中期课程设计；毕业设计（论文）与专业实习；另外还承担着全国计算机等级考试中机试部分的工作。计算机软件实验室是学生学习计算机基础技能的主要基地。基础物理实验室贵州大学科技学院基础物理实验室位于小关校区实验楼B栋，实验室面积：880平方米。基础物理实验室主要由力热学实验室、电磁学实验室、电路实验室、光学实验室组成。可以开设涵盖力热学、电磁学、光学、电路原理等多门学科分支共计四十余个实验。力热学实验室主要设备包括液体表面张力测定仪、气垫导轨实验仪、单摆实验仪、转动惯量测定仪、导热系数测定仪、声速测定仪等设备。电磁学实验室主要设备有霍尔效应实验装置、磁阻效应装置、电子束偏转和聚焦、普朗克常数测量仪、直流电位差计实验仪、电表改装实验仪等实验设备。光学实验室主要设备有迈克耳逊干涉仪、分光计、读数显微镜、牛顿环实验仪、椭偏光实验仪、光具座等设备。基础物理实验室主要承担我院计算机科学与技术、电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程四个本科专业《大学物理》及《电路原理》课程的实验教学任务，还可作为我院学生科技实践活动基地。电子技术实验室贵州大学科技学院电子技术实验室主要由模拟电路实验室和数字电路实验室组成，实验室面积：240平方米。主要设备有模拟双踪示波器、模拟电子线路实验箱、数字电子线路综合实验箱、函数信号发生器、交流毫伏表和数字万用电表。可完成模拟电路和数字电路四十余个实验项目。主要承担我院计算机科学与技术、电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程四个本科专业《模拟电子技术》及《数字电子技术》课程的实验教学任务，同时还可作为我院学生科技实践活动基地。多媒体语音实验室贵州大学科技学院多媒体语音实验室主要由多媒体教室与语音实验室组成。目科技前我院投入使用的多媒体实验室共有13间，每学期承担的教学课时数达6000节次，另外还承担包括和种类培训、讲座、集会等院部各类活动，多媒体的使用率达98%以上。语音实验室6间，共计390个座位。每学期承担的教学课时数达3000节次。另外我实验中心英语网络学习平台即将调试完毕，界时可为广大师生提供一个资源丰富的英语学习平台。现代技术教育实验中心主要承担全院的公用实验仪器设备管理和相应的实验教学工作，实现学院公用实验仪器设备的统一管理和资源共享。主要由计算机软件技术实验室、计算机硬件实验室、基础物理实验室、电子技术实验室、语音室，多媒体教室和6个校外实习基地组成。 截止2014年10月学校现有文学、法学与公共管理学、商学、工学4个专业教学部和马列主义教学部、体育教研室两个教学单位，专业涵盖工学、理学、经济学、管理学、法学、文学、艺术学等7个学科门类。文学类：汉语言文学、新闻学、英语（翻译方向与外事管理方向）理学类：计算机科学与技术（物联网工程方向）、电子信息科学与技术、电子信息工程（民航机务维修方向）、通信工程（3G通信方向）经济学类：国际经济与贸易（国际物流方向）、金融学、工商管理（国际品牌管理方向）管理学类：财务管理、旅游管理（航空服务方向）、公共事业管理（少数民族文化产业方向）、行政管理法学类：法学艺术类：艺术设计、表演（空中乘务方向）、音乐表演、绘画、舞蹈学