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进入5月，各家传感器上市公司的2021年度报告均已公布，本文通过整理46家主要传感器概念上市企业的研发和营收数据，得出各企业的研发投入排行榜单。
作为对比，小编收集了日本传感器巨头基恩士、德国传感器巨头SICK两个具有代表性公司的研发数据，并与华为公司做横向对比，发现：中国传感器产业的研发投入并不差！甚至有点强！
时间仓促、资料繁多，相关纰漏和讨论，可在本内容底下留言讨论。
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2021年度中国传感器上市公司研发投入排行榜（金额排序）
※本榜单根据研发投入金额排序，汇率、市值数据采集时间为2021年5月7日，营收、研发投入数据来自各企业年度报告
2021年度中国传感器上市公司研发投入排行榜（占比排序）
※本榜单根据研发与营收占比排序，汇率、市值数据采集时间为2021年5月7日，营收、研发投入数据来自各企业年度报告
榜单小结
中国传感器研发排行榜中，2021年歌尔股份研发投入资金最多，达43.01亿元，其次是韦尔股份26.20亿元，汇顶股份19.82亿元。
汇顶股份是研发占比最高的传感器企业，研发投入占营业收入达34.7%！其次是赛微电子28.6%，康斯特24.9%。
作为对比，日本传感器巨头基恩士2021财年总营收为5381亿日元（约合275亿元人民币），研发费用为161亿日元（约合8.23亿元人民币），研发占比3%；德国传感器巨头SICK，2021年度营收19.64亿欧元（约合138.1亿元人民币），研发费用2.1亿欧元（约合14.8亿元人民币），研发占比10.7；华为2021年营收6368亿元，研发费用1427亿元，研发占比22.4%。
基恩士常年研发占比均在3~4%左右，SICK研发占比则保持在10~11%左右，而华为研发占比常年在20%左右。
中国传感器研发占比排行榜中，前7名均保持超过20%的超高研发投入强度，前12名均超过10%研发占比。从全部46家传感器上市企业的平均研发投入看，研发占比平均值为9.8%。
管中窥豹，从中国传感器上市企业的研发投入中，我们可以感知到中国传感器产业的研发投入占比并不低，甚至头部企业研发投入强度已远超国际巨头。
但在中国传感器产业大幅落后国际先进水平的前提下，追赶之路仍然很漫长，持续研发投入是企业良性发展的重要指标，也是中国传感器产业提升的重要支柱，加油！
1、韦尔股份（603501）
于2006年成立， 是一家晶圆芯片（IC）设计、开发、制造、封装、封测全产业链一体化专业公司。2018年收购豪威科技，成为CMOS图像传感器国内领军企业，世界第三大CMOS图像传感器厂商，市值最高时超过2700亿元。韦尔股份创始人虞仁荣是中国传感器&半导体芯片产业首富，具体参看《中国芯片首富，居然出自传感器》。
2、歌尔股份（002241）
于2001年成立，总部在山东淮坊，主要从事电声元件、光学元件、电子配件及相关产品的研发、生产和销售。中国电声元器件龙头，中国MEMS制造TOP10企业，因进入苹果供应链而崛起，在2019年中国MEMS厂商排名中，歌尔排第九，是唯一挤入前十的中国本土企业。
3、兆易创新（603986）
兆易创新是集存储器、微控制器、传感器于一体的领先的半导体解决方案供应商。2019年收购上海思立微开拓传感器业务，提供嵌入式生物识别传感芯片，电容、超声、光学模式指纹识别芯片 以及自、互容触控屏控制芯片。
4、华润微（688396）
华润微电子是领先的半导体和智能传感器供应商，拥有芯片设计、晶圆制造、封装测试等全产业链一体化经营能力，拥有3条6英寸线，其中MEMS产线是国内规模最大的与CMOS生产线兼容的MEMS传感器量产生产线。
5、士兰微（600460）
1997年成立，是专业从事集成电路芯片设计以及半导体微电子相关产品生产的高新技术企业，目前士兰微MEMS传感器产品系列丰富，有：MEMS加速度计、三轴AMR磁传感器、六轴惯性传感器、高性能MEMS麦克风、数字三合一传感器、心率传感器、高性能气压压力传感器等。
6、格科微（688728）
创立于2003年，是中国领先的图像传感器芯片、DDI显示芯片设计公司，产品广泛应用于全球手机移动终端及广泛的非手机类电子产品。图像传感器广泛应用于手机、智能穿戴、移动支付、平板、笔记本、摄像机以及汽车电子等产品领域。
7、高德红外（002414）
创立于1999年，是规模化从事红外核心器件、红外热像仪、大型光电系统研发、生产、销售的高新技术上市公司。已拥有3条8英寸红外探测器产线，2021年底有新产线投产，提高3~4倍产能。
8、汇顶科技（603160）
是一家基于芯片设计和软件开发的整体应用解决方案提供商，目前主要面向智能终端、物联网及汽车电子领域提供领先的半导体软硬件解决方案，提供指纹传感器等产品。
9、华天科技（002185）
天水华天电子集团，是国内最早研制生产压力传感器、变送器的企业之一。企业在2008年12月获得第一批国家认定的高新企业证书。
10、睿创微纳（688002）
是领先的、专业从事专用集成电路、特种芯片及MEMS传感器设计与制造技术开发的国家高新技术企业，具有完全自主知识产权，为全球客户提供性能卓越的红外成像MEMS芯片、ASIC处理器芯片、红外热成像与测温全产业链产品、激光、激光产品及光电系统。拥有8英寸MEMS晶圆生产线。
11、道通科技（688208）
成立于2004年，专注于汽车智能诊断、检测分析系统及汽车电子零部件的研发、生产、销售和服务，是汽车智能诊断、检测和TPMS（胎压监测系统）产品及服务综合方案提供商。有各类胎压传感器等产品。
12、欧菲光（002456）
始于2002年，2010年在深交所上市。公司的主营业务为智能手机、智能汽车及新领域业务，产品包括光电传感器、3D感知传感器、光学模组等。2021年受美国制裁和苹果公司踢出供应链影响较大。
13、通富微电（002156）
通富微电是国内最早研发MEMS并具备量产能力的厂家，为独立封装测试厂家，面向境内外半导体企业提供IC封装测试服务，主要封装产品包括DIP/SIP系列、SOP/SOL/TSSOP系列、QFP FP系列、CP系列、MCM系列等。目前公司已形成年封装测试集成电路35亿块的生产能力。
14、华工科技（000988）
脱胎于中国知名学府——华中科技大学，是“中国激光第一股”、中国高校成果产业化的先行者、首批国家创新型企业。传感器产品涵盖NTC系列热敏电阻、PTC系列热敏电阻和汽车电子，为家电、汽车、OA、医疗、消费类电子等领域提供温度、湿度、光、空气等多维感知和控制解决方案。
15、瑞声科技（02018）
港股上市企业，相关数据均换算为人民币。中国首批36家具有影响力的传感器企业之一，中国电声元器件代表性企业，全球著名的电声元器件制造商之一，2005年在香港上市，现已成为全球领先的同行、IT及消费电子市场微型元器件整体方案供货商。
16、航天电子（600879）
航天时代电子技术股份有限公司（简称航天电子）是中国航天科技集团公司旗下从事航天电子测控、航天电子对抗、航天制导、航天电子元器件专业的高科技上市公司，其子公司长征火箭技术股份有限公司生产磁致伸缩位移传感器。
17、晶方科技（603005）
从2005年开始，苏州晶方半导体科技股份有限公司一直专注于开发创新技术，协助客户实施可靠，小型化，高性能和高性价比的半导体CMOS图像传感器封装的大批量制造。是3DIC和TSV晶圆级芯片尺寸封装和测试服务的全球领先供应商。
18、赛微电子（300456）
赛微电子2015年在深交所创业板上市，重点发展MEMS工艺开发与晶圆制造业务，积极布局GaN材料与器件业务，目前的主要产品及业务包括MEMS芯片的工艺开发及晶圆制造、GaN外延材料生长与器件设计。6月在北京建成“8英寸MEMS国际代工线建设项目”一期工程。
19、上海贝岭（600171）
上海贝岭公司创建于1988年9月，1998年9月改制上市，成为中国微电子行业第一家上市公司。2008年，上海贝岭通过了集成电路设计企业的认定，已经成为国内IC产品主要供应商之一。主要从事基于MEMS (微机电系统) 技术的传感器芯片的研发、生产和销售，公司在扩散硅压力传感器、红外气体传感器、高精度振动传感器等传感器芯片、模块及其封装技术领域具有雄厚的技术力量并拥有相关的自主知识产权。
20、三诺生物（300298）
创立于2002年，是一家致力于利用生物传感技术研发、生产、销售快速检测慢性疾病产品的高新技术企业。三诺生物麓谷生物传感器产业基地位于长沙国家高新技术产业开发区，是亚洲最大的血糖仪及试条生产基地。
21、华灿光电（300323）
华灿光电是国内领先的LED（Light Emitting Diode，发光二极管）芯片供应商。2017年4月华灿光电收购和谐光电100%股权，和谐光电通过其香港子公司持有美新半导体MEMSIC的100%股权。美新半导体是中国及全球领先的惯性MEMS传感器及解决方案提供商，是全球第一家MEMS上市企业，中国MEMS制造TOP10企业。
22、盾安环境（002011）
盾安环境是全球制冷元器件行业龙头企业，与格力等多家国内外家电巨头有深入的合众关系。2015年设立盾安传感科技（苏州）研究院，主要聚焦MEMS传感器的研发。2020年盾安传感科技有限公司因经营状况不理想遭盾安环境解散，相关业务由母公司接手。
23、四方光电（688665）
四方光电股份有限公司是一家从事智能气体传感器和高端气体分析仪器的科创板上市企业，形成了包括光学(红外、紫外、光散射、激光拉曼)、超声波、MEMS金属氧化物半导体 (MOX)、电化学、陶瓷厚膜工艺高温固体电解质等原理的气体传感技术平台。
24、苏州固锝（002079）
苏州固锝旗下明皜传感是中国首批36家具有影响力的传感器企业之一，EET电子工程专辑（中国）2021年中国传感器公司TOP10之一，国内MEMS传感器技术的创新者和开拓者。主要从事MEMS传感器的研发、设计和生产，并提供相关技术服务。
25、大立科技（002214）
大立科技是专业从事非制冷红外焦平面探测器、红外热成像系统、智能巡检机器人、惯性导航光电产品研制的高新技术企业。是国内少数技术自主可控、完全知识产权、独立研发；从生产热成像核心器件、机芯组件到整机系统制造，并具有完整产业链的专业制造商之一。
26、中航电测（300114）
中航电测是中国航空工业集团公司控股企业，军工MEMS传感器龙头企业。以研制电阻应变计、精密电阻、应变式传感器、称重仪表和软件等为主要业务。
27、汉威科技（300007）
中国首批36家具有影响力的传感器企业之一，中国气敏传感器、传感器应用代表性企业，国内最早从事气体传感器研究、生产的厂家之一，国内领先的气体传感器、气体检测仪器仪表专业生产企业，旗下拥有炜盛科技、能斯达电子等子公司。
28、力源信息（300184）
力源信息技术股份有限公司是国内IC目录销售商，主要从事IC等电子元器件的推广、销售及应用服务,是推广IC新产品、传递IC新技术、整合IC市场供求信息的重要平台，是IC产业链中联接上游生产商和下游用户的重要纽带。代理索尼、思特威等多家原厂的各类传感器。
29、和林微纳（688661）
和林微纳是一支拥有尖端技术、先进设备和专业服务的敬业团队，由一群年轻而且富有创造力的成员组成，产品广泛应用于医疗设备、MEMS麦克风、微型传感器、智能手机和微电子设备。
30、华伍股份（300095）
江西华伍制动器股份有限公司成立于1992年，主要从事工业制动器及其控制系统的研发、设计、制造和销售。公司是目前国内生产规模大、产品品种全、行业覆盖面广，并具备较强自主创新能力的工业制动器专业生产商和工业制动系统解决方案提供商。2019年华伍股份与中国MEMS制造TOP10企业厦门西人马达成战略合作。
31、柯力传感（603662）
中国首批36家具有影响力的传感器企业之一，中国应变式称重传感器代表性企业，成立于1995年，位于宁波市江北区投资创业园区，是目前全球称重领域物联网研发与推广应用的主要引领者之一，也是中国重要的称重元件制造及销售企业之一和工业物联网产业开拓者之一。
32、奥普光电（002338）
2014年3月18日晚间，奥普光电（002338）公告称，公司子公司长春长光辰芯光电技术有限公司业务需要与关联方中国科学院长春光学精密机械与物理研究所签订了日常关联交易框架性协议。长光辰芯公司主要从事传感器芯片及其相关视觉系统的设计、开发、生产、测试和销售，目前长光辰芯公司开发的某型号传感器已经具备国际一流水平。
33、共达电声（002655）
中国首批36家具有影响力的传感器企业之一，专业的电声元器件及电声组件制造商、服务商和电声技术整体解决方案提供商，是国家级高新技术企业、中国电子元件百强企业。
34、苏奥传感（300507）
江苏奥力威传感高科股份有限公司位于扬州，2005年入驻国家级高新技术开发区。公司主营汽车用各类传感器及汽车工程塑料件的开发、生产及销售。
35、必创科技（300667）
必创科技是一家智能传感器和光电仪器产品、方案及服务提供商，在技术方面，目前已经掌握了光敏、力敏等先进感知技术，同时推动新型智能传感器朝着无线化、微型化、埋入及边缘计算等方向的发展。
36、光莆股份（300632）
光莆股份研发出中国第一颗一体化封装的红外遥控放大接收器，目前主要产品有半导体光电传感器、半导体专业照明灯具及智能照明、UV半导体消杀及美容个护产品等，在教育照明、UV消杀等半导体光应用健康领域及美容服务领域积极打造自主品牌。
37、敏芯股份（688286）
苏州敏芯微电子技术股份有限公司成立于2007年9月，是一家专业从事微电子机械系统传感器研发设计的高新技术企业，三大产品线分别为MEMS麦克风、MEMS压力传感器和MEMS惯性传感器。
38、康斯特（300445）
北京康斯特仪表科技股份有限公司，专注于为全球用户提供压力、温度及过程仪表的校准及检测技术专业解决方案。处于压力、温度校准行业领先地位，获得多项权威认证和荣誉。
39、森霸传感（300701）
森霸传感是一家红外传感生态型企业,产品包括热释电红外传感器系列和可见光传感器系列两大类,主要应用于LED照明、安防、数码电子产品等领域。
40、友讯达（300514）
成立于 2002 年，是全球物联网解决方案专家，核心技术包括具有自主知识产权的 CFDA 无线传感网络技术、LCFDA 低功耗传感网络技术和双模异构通信技术，产品涵盖低压配电监测终端、输变电感知终端、变配电物联终端、公用能源计量设备等。
41、天龙股份（603266）
宁波天龙电子股份有限公司成立于2000年，专注于精密模具、精密注塑、自动化装配等领域，重点围绕新能源汽车及汽车电子布局以外，也将适时探索公司产品在医疗等高端市场的应用，包括新型电子元器件(片式元器件、传感器、新型机电元件)等。
42、奥维通信（002231）
奥维通信子公司中科奥维经营物联网通信设备，传感器，电子产品，仪器仪表，工业控制系统，无线电发射及接收设备（不含卫星通信设备）的设计，开发，制造及销售，计算机软硬件设计，开发，制造及销售，网络系统集成，服务及综合布线，网络设备维护维修（现场），技术咨询和服务，自营和代理各类商品和技术进出口业务。
43、*ST威尔（002058）
上海威尔泰工业自动化股份有限公司主要从事压力、流量、温度等测量仪表和调节阀、电动执行机构等控制仪表的研发、生产和销售，以及自动化工程服务。
44、理工光科（300557）
理工光科主要从事光纤传感器与智能仪器仪表、光纤传感系统、物联网应用的研究、开发、生产、销售以及技术服务，其主营业务为向用户提供光纤传感技术安全监测系统产品及相关服务，按其具体内容可以划分为光纤油罐火灾报警系统、光纤隧道火灾报警系统、电力设备光纤在线监测系统及光纤周界入侵报警系统等。
45、南华仪器（300417）
成立于1996年，是国家级高新技术企业。现有产品包括机动车排放物检测仪器、机动车环保检测系统、机动车安全检测仪器及机动车安全检测系统，包括各种计算机检测/管理网络控制系统软件。
2、热像仪研发商排名，致敬这些仪器公司的售后工程师们
近日，仪器信息网举办了优秀售后故事有奖征集的活动，活动开始得到众多网友支持，分享了与安捷伦、岛津、莱伯泰科、海能等仪器公司售后工程师之间擦出的“小火花”。一个仪器公司售后服务是否及时准确、贴心耐心、得体到位，不仅仅体现了公司的售后服务机制、人员培训的完善化，更体现了一个公司用心面对仪器用户的服务理念。
3·15让我们一起来围观仪器售后过程中的那些暖心小事儿，有暖而燃，希望科学仪器企业均可向好习之。同时，向售后服务工程师致敬！
暖心厂商：安捷伦Agilent
服务优点：专业的预防性维护方案
过程描述：在工作中遇到的难题：我们的设备是一台安捷伦1260，设备很稳定，两年没有出过大问题，可在2018年11月底由于流动相常用0.5%甲酸的缘故，导致泵头漏锈液。
解决遇到的问题，达到的目标：咨询400后安捷伦线上客服马上给我安排了在线工程师，详细咨询和讨论后，工程师为我们提供了维修方案和报价单，价格合理，我们填好地址后约定工程师吕老师第二天来维修仪器泵头。
安捷伦是如何帮助您的：安捷伦工程师吕老师细心的帮助我们将泵头取下，超声并仔细的换上新的密封圈，在整个维修过程中，吕老师为我们详细讲解了泵头的工作原理以及使用注意事项，在整个维修过程中我们研究生学到了很多仪器原理的知识。安捷伦工程师的解决方案帮助我们的仪器完美的重现出三个月前的药物出峰保留时间，非常感谢工程师帮助我们解决问题！为你们的服务点赞！
希望以后在我们科研院所开展相关仪器维修的培训，这样可以帮助我们解决很多问题！谢谢！
——网友：v3255306
暖心厂商：安捷伦
故事时间：2018.10.9
服务优点：专业认真敬业
过程描述：经历了十一的小长假，开开心心来上班，可是万万没想到仪器无法正常开机，仪器为安捷伦GCMS,经过电话报修，工程师的排查，可能是MS的主板故障。于是售后立即安排出货，顺丰第二天上午配件就已到货，工程师也及时来到了现场，在实验室狭小的空间内，检查确认了故障原因，换上新的电板，仪器顺利开机。从发现问题到解决问题不到24h时间。
——网友：m3191395
暖心厂家：海能仪器
故事时间：2012-2019使用海能3套定氮仪，每天不停工作8-10小时！
服务优点：使用海能仪器期间从未对海能售后失望过，有时上午报修下午就能赶过来，最长没有出过24小时！后来和工程师聊天才知道他们身上一直备着常规配件，这让我们使用仪器操作员真的很放心！
过程描述：印象很深刻的一次，我们第二天必须给客户报结果，晚上需要加班，仪器加不上碱液，当时心里很焦急，试着和他们工程师联系了一下说明了情况，真的没想到他晚上9点多赶过来帮我们解决了问题，真的是当时瞬间感觉这个班加的也有劲了！
海能工程师维修仪器很认真，一个地方问题他们会整机都做检修维护保养，生锈的螺丝也帮我们换掉，还帮我们擦拭仪器和工作台面！他们走时的台面一直比他们来时的台面干净，整洁（哈哈，我们是做完实验才收拾）！实验室这么多仪器，当然其他工程师也很专业，但海能的售后工程师让我们感觉到尤其的暖心和放心！和海能一起合作多年，有太多的点滴，也十分感谢！
——网友：Insp_aa4fcb3f
暖心厂商：岛津
服务优点：快速，准确
过程描述：发生问题的时候，检测员在用石墨法做食品中铅的时候发现样品空白值有时候“正常”，有时候偏高，标准曲线都做不好，然而测其他元素的时候发现样品空白值很高，标准曲线线性和样品（扣减空白后的加标）回收率还可以。当时打电话给廖工，他的建议是我们空烧石墨管,多烧几遍，不行他就过来。但是我们在第四次空烧石墨管时，石墨管断了，又给他打电话，因为事情比较急，他第二天就跑来了，带了一根石墨管提建议说：下回记着先空测，吸收值大于0.008就要注意了。”装上，然后让我们走个空白试一下。果然OK了。然后配曲线点，走的不好。他又换了个灯，据他说特意带的，果然灯也有问题。
两次命中问题关键。一个上午解决难题。赞！
——网友：v3295053
暖心厂商：莱伯泰科
时间已经过去五年了，可是我依然很清晰地记着莱伯泰科售后的工程师为我们调试仪器时的认真负责、废寝忘食的场景。 当时我们购置了一台莱伯泰科的全自动消解仪。由于刚接触到这类仪器，我们对于土壤样品的称样量、加酸量、消解时间把握都不是太准确。莱伯泰科的仪器厂家专门派刘艳工程师来协助我们。我们一起在称样量、加酸量、消解时间、温度上一遍遍地尝试。从下午到晚上七八点钟了大家一直在不停地探讨、试验。
——网友：zhuhongwei
暖心厂商：安捷伦
故事时间：2015.10.12
服务优点:响应及时，快速沟通
过程描述:2016年国庆放假回来开工，仪器就点不着火了，检查气路，进样系统，冷却循环水，抽风都是正常的，就是点不着火，仪器连接也是正常的，仪器报错F1039，一会儿又是F1125，反正是很多错误代码都跳出来了，给人感觉就是哪里都有问题，根本找不到排查思路。
没办法，只好打安捷伦的客户服务电话800-820-3278，电话很快接通，然后客服回询问故障，简单交流后，就把信息转到售后服务专业工程师那边了，我记得是成都那边打过来的电话，人家工程师很有耐心电话远程指导你如何排查原因，每一步都跟你确认，这样持续了大概半个小时，问题并没有解决，然后工程师回说可能是哪几方面的原因，需要安排工程师上门服务，同时会让上海那边准备相应的配件寄过来，配件一到，及时安排工程师上门解决问题。
就这样等了2-3天，配件到了，工程师上门服务了，态度很好，更换配件，进行仪器调试，问题解决了还自己把换下来的配件打好包，写好地址。
——网友：abcpgf
故事分享地址：（本文留言无效）
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服务优点：
过程描述：（不少于200字）
详询：小仪吗（wechat：instrument888）
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