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角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的测量元件。什么是角度位移传感器呢,下面进行具体介绍。
角度位移传感器原理
角度传感器肯定是用来检测角度的。角度位移传感器一般都安装在位置固定,但能周向旋转的轴上,传感器与轴同步运行,可以想象编码器是如何安装的,道理都一样。轴往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,一般情况下,在PLC程序中编程把它重新复位。
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角度位移传感器实例
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个齿轮的上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM,因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:
I=G×R
在例子中,G为3,对于角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:
I=3×16=48
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中:
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离:
T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
2、位移测量传感器,位移传感器种类及用途
位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。
按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式、电感式、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式、霍尔式等。
位移传感器主要用于设备位移测量与位置定位,质量的优劣直接决定了机械设备测量精度与控制效果的好坏。安装好位移传感器后,出现数据跳动是比较常见的情况,那出现该问题要怎样解决呢?
1、数据无规则乱跳
可能缘由:
1)有烦扰源存在(如大型变频器,大型电机)
2)传感器本身电路设计有疑问。
解决办法:用隔绝栅隔绝烦扰源若此不能解决则寄回厂家修补检测。
2、数据不坚定,有规则跳
可能缘由:
1)位移传感器本身没有校准好。
2)磁环消磁或许有导磁元器件存在。
3)位移传感器的精度不可。
解决办法:从头校准位移传感器,装隔磁元件;校准传感器精度,查验其能否合格。
3、接PLC后数据跳动且不坚定不大
可能缘由:
1)磁致伸缩位移传感器(以下简称位移传感器)或许机器未接地。
2)供给电压不安稳。
解决办法:检查供电电压能否安稳,若不安稳则换电压并使位移传感器与机器出色的接地。
4、数据恒定在某个数字不动
可能缘由:
1)未正确接线致使传感器烧坏。
2)供电电压过大。
解决办法:检查接线办法能否正确,查验供电电压能否过大,观查位移传感器电子舱接线外部能否有烧黑表象,若看不见电子舱有些可闻下能否有焦味然后做出区分。
综上,其实选择一款质量好的位移传感器,就能很好地避免各类故障问题的出现,岱美生产的仪器精度高、抗干扰能力强、无读数误差、安装方便、使用可靠等优点,在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。
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