这些都是三菱FX系列PLC的特殊继电器。分别具有不同的功能。
M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。
M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。
M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。
M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。
为了便于理解这些特殊继电器的功能，下面给出这些特殊继电器的运行时序图。
向左转|向右转
要看下I/F诊断，看是否有信号变化，没有的话就看后面的排线是否插好。
M80/M800系列系统在使用键盘或触摸屏输入时,请勿连击键盘按键,输入一次即可。键盘每向NC输入一次,NC系统需要计算一次,连续的多次重复输入,NC多次重复计算、显示结果没有变化。
伺服驱动器维修技巧
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。