1、动词ます形（い）
①五段动词：将结尾假名变成它同行的前一个假名后+ます（一类动词） 「る的话直接应用各段的变化，这个最容易，不是去掉る！」
例：行く～行きます 买う～买います 嘲（あざけ）る～嘲（あざけ）ります
②一段动词：去る＋ます（二类动词）
例：食べる～食べます 起きる～起きます
③カ变动词：来（く）る～来（き）ます
④サ变动词：する～します（三类动词）
例：勉强する～勉强します
特殊五段动词：帰る～帰ります 知る～知ります
入る～入ります 要る～要ります
切る～切ります 走る～走ります 等
2、动词ない形（あ）（简体型）
①五段动词：将结尾假名变成它同行的あ段上的假名后+ない。
例：行く→行かない 买う→买わない（かあない不好发音）
②一段动词：去る+ない
例：食べる→食べない 起きる→起きない
③カ变动词：来る→来（こ）ない
④サ变动词：する→しない
例：勉强する→勉强しない
特殊五段动词：帰る→帰らない 知る→知らない
其它的以此类推，将る变成ら+ない
3、动词て（逗号，中顿）/た（过去式）(简体型） なかった
（1）五段动词：
①く→いて ぐ→いで
例：书く→书いて 脱ぐ→脱いで
②う、つ、る为结尾的，去掉う、つ、る＋って
例：买う→买って 立つ→立って 终わる→终わって
③む、ぬ、ぶ为结尾的去掉+む、ぬ、ぶ＋んで
例：饮む→饮んで 死ぬ→死んで 飞ぶ→飞んで
④以す为结尾的す→して
例：话す→话して
（2）一段动词：去る+て
例：食べる→食べて 起きる→起きて
（3）カ变动词：来る→来（き）て
（4）サ变动词：する→して
例：勉强する→勉强して
例外：行く→行って 帰る→帰って 知る→知って
4、动词可能形（え）（自动词 不用を，而用が） 38课 -- 去る加ます，直接变成敬体型。
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名后+る。
例：行く→行ける 买う→买える
②一段动词：去る+られる。
例：食べる→食べられる 起きる→起きられる
③カ变动词：来る→来（こ）られる
④サ变动词：する→できる
例：勉强する→勉强できる
5、假定形（条件形） （え）
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名后+ば
例：行く→行けば 买う→买えば
②一段动词：去る+れば
例：食べる→食べれば 起きる→起きれば
③カ变动词： 来る→来（く）れば
④サ变动词： する→すれば
例：散歩する→散歩すれば
⑤形容词：去い+ければ
例：安い→安ければ おいしい→おいしければ
⑥形容动词：去だ+なら
例：暇だ→暇なら 简単だ→简単なら
名词：名词直接+なら
例：日本人→日本人なら
6、动词意志形（お）
①五段动词：将结尾假名变成它同行的最后一个假名后+う（长音）
例：行く→行こう 买う→买おう
②一段动词：去る+よう
例：食べる→食べよう 起きる→起きよう
③カ变动词： 来る→来（こ）よう
④サ变动词： する→しよう
例：散歩する→散歩しよう
7、动词命令形（え）
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名即可.
例：行く→行け 买う→买え
②一段动词：去る+ろ
例：起きる→起きろ 食べる→食べろ
③カ变动词： 来る→来（こ）い
④サ变动词： する→しろ
例：勉强する→勉强しろ
动词禁止形是所有词的字典形（原形、基本形）+な
例：行く→行くな 起きる→起きるな 来る→来（く）るな 勉强する→勉强するな
8、动词被动形（变形完毕后全都看成是一段动词，后面直接去る＋ます！叫做被动型的敬体型，不能再变回去，要不就白变了！）
①五段动词：将结尾假名变成它所在行的あ段上假名后+れる
例：踏む→踏まれる 呼ぶ→呼ばれる
②一段动词：去る+られる
例：褒める→褒められる 食べる→食べられる
③カ变动词： 来る→来（こ）られる
④サ变动词： する→される
例：発明する→発明される
9、动词使役形（他动词）
①五段动词：将结尾假名变成它所在行的あ段上假名后+せる。
例：行く→行かせる 饮む→饮ませる
②一段动词：去る+させる
例：食べる→食べさせる 起きる→起きさせる
③カ变动词： 来る→来（こ）させる
④サ变动词： する→させる
例：勉强する→勉强させる
1、动词ます形（い）：
最简单的敬语助动词，属于敬体中的郑重语。对听话者表示尊敬。
2、动词ない形（あ）（简体型）：
动词简体的否定形式，简单说“不……”的意思。
3、动词て（逗号，中顿）：
动词的这个形式有很多用法， 比如表示动作继起（先后动作的罗列排序，），后一个动作进行的方式，表原因，表并列。但是后边不能接表个人意志的词。
动词た（过去式）(简体型） なかった：
动词的简体过去，完了形式，表示过去或者完成。なかった是动词简体否定形式的过去式，按照形容词规则变化，记住就行。除此以外谓语的た形还表达一定的个人因完成而产生的愉悦感情，常用语口语。
4、动词可能形（え）：
你看楼上总结的变形方法就行了，这个表示“可以”意思，表示个人有没有能力，或者情况允不允许。这里有两个词”见える、闻こえる”、区别于”见られる、闻ける”，前者表示“看得见，听得见“，后者是”能看见，能听见“。自己找句子，看着这个翻译方法自己体会吧，具体地你去问老师吧，我怕给你讲糊涂了。
另外，可能形用于口语情况多一些，书面语多用”……ことができる“的方法，同时有时也是为了区别于动词的被动型（和可能性变形一样），防止歧义。这里的こと可以理解成代名词，前边接动词肯定或否定简体，这里可不能接过去哦，没意义。
与わかる一样，这类动词表能力，是非意志动词，只有对象语，没有宾语。变形前接宾语的を要变成が，这是正规变形（除了表示经过点或移动场所的を不能变），近几年沿用を的情况多起来了，本来是不正规的，但是用的多了，就默认了，但是仅限于与生活紧密相连的一些事物。动词连用形的ます形—たい、—やすい、—にくい也是同样道理，本应该都用が，但是偶尔会看到を。
5、假定形（条件形） （え）ば、れば：
表示假定，既表示纯粹的假设（不考虑是否实现），又表示和と一样的功能，即恒定的自然而然的假定（比如说，一按这个钮，水就出来的这种假定）后边不能存在意志。同时，它一定程度上可以和たら一样用于口语，但是たら还表示另一种特别的假设，就是提前与某个时间点的既定假设（一会儿要下课，下了课的话，一起去吃饭吧的这种假设），这个不能与ば互换。なら也有假设的功能，多用于提示主题。
6、动词意志形（お）:
我也不知道怎么用成固定的翻译方法，可以理解在句子后边加”……吧“，但是也不一定，反正就是表达内心”我想，我打算……“，跟动词连用形的ます形—たい不太一样，后者表示”我喜欢……“，要是前者也要表达”我喜欢……“，可以变成动词意志形（お）＋と思う/と思っている（如此的话，加号前边的也可以换成たい）（PS：好累。。。。。）と思う表示说话人当时产生的想法，と思っている表示说话者一直以来都这么想的，即便别人不问，自己也是早就打算这么做的，同时，只有后者才能表示第三者的意愿（切记）还有别的一些含义，你找书的话会总结的更全。
7、动词命令形（え）：
强烈的意志表达方式，大部分场合下只有男性能用，少部分情况下，如比赛加油的时候，女性可以用，别的也有，你可以看看书，那些都是总结的了，你把大部分常用的记住就行。相对应，有禁止形，在动词简体（一般就不变否定了，过去式也不便，就用原形）后边加な。当然有很多表示禁止的方式，如てはだめだ、てはいけない，也有委婉的，像什么ご远虑ください什么的。。。
8、动词被动形：
刚才有说过，和可能性变形一样，表示别动，这里使用时需要区别自动词，他动词的，而且实际发明创造等的要用によって表示施动者，而且有时候不必体现施动者的时候也用被动（如XX被输出往全世界），自动词他动词那个，你找书看吧，我接着说其他的。补充一点，被动还表示自己受害的意思，比如，我被弟弟吃了蛋糕，自己理会吧。
9、动词使役形：
就是”让……干……“的意思，这里也是需要区别自动词他动词的。一般来说不能用于下对上，不然就失礼了，但是表达感情的词可以，比如让XX伤心了，这里可以下对上，这种消极感情可以表达歉意，积极感情的话。。。你自己找吧，我不误导你了，我自己造句的时候会换用别的我觉得合适的。
10、动词的使役被动：
就是使役形再变被动型，成了使役被动，表达“被XX让我……了”，和被动一样，但是完完全全就是表达自己受害的意思，是一种消极的色彩，若换成积极的，应用せて/させて＋もらう/いただく表示我请人让我做什么什么。
====以上除了命令，都可以变ます形，表达对听话者的尊敬。
我再说一下和可能被动一样变性的第三种形式，尊敬形，表达轻微的尊敬，是敬语中的尊敬语的一种变形。这种尊敬，只能用于说话中提到的值得尊敬的人的自己的动作，把这个动词变形。
たい没有讲，这个只能用于动词，将动词变成连用形的ます形，然后接这个助动词。
====以上讲的那些变形，有一部分存在约音（像使役被动，还有ば的否定等等。。），音便也算是一种约音现象，只是固定成语法了。正常说话除此以外有更多的约音的方式，你可以自己去搜索一下。我讲的这些都是理解上的，要看用法，还要看楼上的。肯定还有不全的，你最好自己找本书好好看看。