《三国演义》中刘焉初登场为幽州太守，为何中期其子刘璋又成为了益州牧，那刘虞呢？
优质回答：《三国演义》不同于真实的历史，演义中第一回这样描写刘焉：
幽州太守刘焉，乃江夏竟陵人氏，汉鲁恭王之后也。当 时闻得贼兵将至，召校尉邹靖计议。靖曰：“贼兵众，我兵寡，明公宜作速招军应敌。”刘 焉然其说，随即出榜招募义兵。
榜文行到涿县，引出涿县中一个英雄（刘备）。（《三国演义》第一回：宴桃园豪杰三结义 斩黄巾英雄首立功）
幽州太守这一职务刘焉担任这一演义说法明显和历史真相是不相符的。（刘焉形象图，历史中没有担任幽州刺史，但是担任过临近的冀州刺史）
刘焉、刘虞担任幽州刺史辨析。刘焉是汉室宗亲，西汉鲁恭王刘馀是他的祖先，刘馀是汉景帝刘启的第五子。历任洛阳县令、冀州刺史、南阳郡太守、宗正、太常、益州牧，他根本没有做过幽州刺史。而刘虞则是汉光武帝刘秀之子东海王刘强的后代，两度担任幽州刺史，历任曹吏、郡吏、幽州刺史、甘陵国相、宗正、幽州刺史。
184年，黄巾军起义之时，刘虞已经被免官，黄巾军起义后再度起用为甘陵国相。188年，东汉政府鉴于刘虞在幽州刺史任职上威望比较高，于是让他再度出任幽州刺史。
《三国演义》中，刘备籍贯在涿县，涿县在西汉时期属于冀州刺史部；东汉时期，涿县属于幽州刺史部；三国时期，涿县属于幽州，因此黄巾军起义之时幽州太守的檄文才能够发到涿县。
《三国演义》中幽州刺史刘焉发布檄文的时间应该是184年，而刘虞再度出任幽州刺史的时间是188年，两个人之间有时间差，东汉的官位也是时常有调动的，符合常规。（刘虞形象图，拒绝了皇帝位置，拒绝了录尚书事，不懂军事却被公孙瓒所杀）
刘焉之子刘璋为何担任益州牧？188年，刘焉看到汉灵帝时期的东汉卖官鬻爵，王室衰微，随时可能发生变乱，于是想寻找一处远离中央政府的地方做一把手，一切自己说了算，避开祸乱。于是他建议汉灵帝：
刺史、太守，货赂为官，割剥百姓，以致离叛。可选清名重臣以为牧伯，镇安方夏。（《三国志》）
他还接着提出要到交州担任牧，交州远在南方，足可以避祸了。此时汉灵帝的侍中董扶同他说，益州之地有天子之气，于是他又申请去益州担任长官。其实董扶是四川绵竹人，他也有私心，他想刘焉去益州，可保一方。汉灵帝封刘焉为益州牧、监军使者，前去益州逮捕原来的益州地方长官郗俭，整顿益州废弛的吏治。
没想到得到是，郗俭已经被黄巾军起义首领马相杀死，马相占领三郡之地之后居然称帝了。不久黄巾军马相就被益州从事贾龙（后被刘焉处死）组织军队消灭，然后接纳他到绵竹任职。
188-191年间，刘焉整合军队，完全控制了益州之地。他占据益州之后也心心念念的想独自称帝，按照天子的车驾标准给自己量身定做了车驾。这事让荆州牧刘表知道了，于是弹劾刘焉图谋不轨，不过这事也不了了之。
按照东汉对地方长官的规定，刘焉的子女都留在了都城洛阳。刘焉诈称有病，请朝廷派遣自己的儿子来益州照顾照顾，于是东汉中央政府派他的幼子刘璋去益州探望。趁此机会，他就把幼子刘璋留在了益州。
194年，刘焉的长子刘范、次子刘诞联合征西将军马腾谋反，策划进攻长安。但阴谋败露，他的两个儿子被杀。与此同时，刘焉益州治所绵竹发了大水，他的官邸被焚烧，只得将治所迁往成都，同年去世。
东汉末年中央政府非常腐败，刘璋的两个哥哥谋反被杀，父亲擅自用天子仪仗，居然还批准了刘璋担任益州牧，看来真是有钱能使鬼推磨啊！（刘璋形象图，他的父亲够有远见，他却懦弱，最后引狼入室被刘备所制）
综合以上分析，刘璋在《三国演义》的中后期担任益州牧是没有啥问题的，和真实的历史相符。
忠心耿耿的刘虞缘何被杀？刘虞是以三公的身份于188年担任幽州牧，威望特别高，对待北方少数民族采取的是怀柔政策。公孙瓒奉命征讨乌桓时隶属于刘虞管辖，而公孙瓒主张对少数民族强硬，注重发展自己的部队。从政治理念上来讲，两个人属于政见不和，这是两个人矛盾的爆发点。
191年，冀州刺史韩馥和渤海太守袁绍和山东各个地方的割据势力协商，鉴于董卓挟持年少的汉献帝，于是纷纷请刘虞继任皇帝，因刘虞是刘秀的直系后代。刘虞拒绝了即位为皇帝，袁绍等人不死心，请他担任录尚书事，给山东的割据势力封官加爵，也被拒绝。
同年，汉献帝想东归，摆脱董卓的控制，于是派刘虞的儿子刘和给刘虞，请他出兵协助。刘虞的儿子在经过袁术的地盘时被袁术扣留，然后袁术再派人请刘虞出兵。公孙瓒对袁术早就看透了，进言刘虞不要派遣军队援救汉献帝，刘虞不听劝告，坚持派兵。公孙瓒于是暗中告诉袁术扣留刘虞派遣的兵马，袁术果然将刘虞的几千人马留下，为自己所用。公孙瓒和刘虞的矛盾日益加深了。
公孙瓒为了抢夺地盘，增加军事实力，屡次派军进攻袁绍，但都被袁绍击败。刘虞强令公孙瓒不要进攻袁绍，公孙瓒置若罔闻。刘虞于是上书汉献帝，要求撤免公孙瓒的职务，两个人的矛盾激化，双方都厉兵秣马，防备对方的进攻。（公孙瓒形象图，被袁绍攻灭，刘虞的儿子刘和投降了袁绍）
193年，刘虞组织了10万人马进攻公孙瓒，本来公孙瓒打算逃跑，他发现刘虞根本不太懂的作战，严令士兵在进攻中不要损毁百姓的住宅，兵力很少的公孙瓒居然抵抗住了刘虞的进攻。公孙瓒聚合军队发动突袭，居然击败刘虞并且俘虏了他。公孙瓒俘虏刘虞之后并没有马上杀了他，而是利用他获得北方四个州的权力，并且胁迫东汉中央政府派遣官员杀了刘虞。
公孙瓒是幽州太守刘虞的下属，负责军事，政见不和导致两个人矛盾发生。公孙瓒为了地盘穷兵黩武导致矛盾爆发，刘虞进攻失败后被公孙瓒围攻被俘杀，这也符合历史事实。
《三国演义》虽然是演义小说，但很多和历史事实是相符合的，因此导致很多人认为《三国演义》就是真实的历史，现实中有部分刘氏家谱都按照《三国演义》中的描述刘氏谱系改写族谱，可以想见《三国演义》的影响力有多大！其他网友观点刘焉和刘虞都是东汉末三国时期的封疆大吏，刘焉曾任益州牡，刘虞曾任幽州牧，下面分别简单介绍一下。
黄巾起义形势图
《三国演义》开篇即这样写道：“幽州太守刘焉，乃江夏竟陵人氏，汉鲁恭王之后也。”当时黄巾军起，地处北方的幽州太守刘焉张榜招募义兵，引出了刘关张桃园三结义。这是罗贯中《三国演义》的原文。
罗贯中所说的这个刘焉的确是江夏竟陵人，也是汉鲁恭王的后代，但就是没有当过幽州太守。黄巾起义时的幽州牧是刘虞，东海郯人（今山东郯城县），也是东汉皇室之后。刘虞在北方为官多年，施行仁政，生活简朴，威望极高。后来刘虞与军阀公孙瓒发生 矛盾，被公孙瓒所杀。罗贯中在小说开篇就说刘焉招兵，这是他将刘焉和刘虞搞混了，当时发榜招募义士的应该是幽州牧刘虞。刘备家在涿郡，就在今天的北京附近，正是幽州的管辖范围。
而刘焉曾在中央政府和地方做官，黄巾起义期间，他向朝廷提出了一个建议，让宗室和大臣到各地担任州牧，即今天的大战略区一把手，以巩固政权。朝廷批准了他的建议，他也自己要求到益州担任了益州牧，统治今四川、云南一带。刘焉这个建议造成东汉末年军阀割据，中央政府形同虚设，这是当时朝廷万万没有料到的事情。
刘焉后来背上生疮而死，小儿子刘璋继位益州牡。刘璋为人柔弱，后来政权被刘备夺取，其本人被安置到今湖北公安一带养老。
这就是历史上刘焉、刘虞和刘璋等人的真实情况。
其他网友观点《三国演义》中，刘焉在黄巾之乱时任幽州太守，但其实历史上的刘焉曾任冀州太守，并没有做过幽州太守，任幽州太守的是刘虞。
《三国志》中记载：
刘焉字君郎，江夏竟陵人也，汉鲁恭王之后裔，章帝元和中徙封竟陵，支庶家焉。 焉少仕州郡，以宗室拜中郎，后以师祝公丧去官。居阳城山，积学教授，举贤良方正， 辟司徒府，历雒阳令、冀州刺史、南阳太守、宗正、太常。不过幽州也好，冀州也罢，都在今日的河北地区。黄巾起义的时候，刘虞刚被免职，不久被任命为甘陵国相（今河北清河），也在冀州。
不过，这都是黄巾起义刚开始之时二人的任职，随着局势的发展，两人的官职也不断变化。
1、刘焉，在汉末至三国的历史进程中，其实是一个相当重要的人物，因为他提出了“废史立牧”的主张。
这一年是中平五年，公元188年，《三国志》中记载刘焉向朝廷建言：
刺史、太守，货赂为官，割剥百姓，以致离叛。可选清名重臣以为牧伯，镇安方夏。也就是由宗室或重臣担任地方州牧，让其拥有地方军、政之权，以便更容易控制地方，有效进剿黄巾残部。
所以，州牧不同与刺史，是真正的地方军政长官。从此，群雄割据之势渐成。
刘焉最初自告奋勇要做的是交州牧，交州就是现在的两广和越南，刘焉本意是想避祸，后来又听董扶说益州有天子之气，便改向朝廷请求为益州牧。
益州，偏居西南，可以说是既能避祸，又有机会问鼎天下之地。
刘焉于194年去世，所以刘备后来夺西川（即益州）之时，西川之主便是刘焉之子刘璋。
2、刘虞在刘焉提出“废使立牧”之后的同一年，即188年，被任命为幽州牧。所以，之后便有公孙瓒大败幽州太守刘虞之事。
公元193年，刘虞兵败公孙瓒后，被杀。
事实上，东汉末年以宗室任州牧的还有两人，即荆州牧刘表，扬州牧刘繇，加上益州牧刘焉、幽州牧刘虞，共四大州牧，汉朝宗室在群雄割据之初还是相当有实力的。
只不过，这四人均没有兴复汉室之能，刘繇夹在袁术和孙策之间，并无多大建树，最终于197年病逝。
刘表，则在208年曹操攻破荆州之前病逝。