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摘要:手把手教你用(Python)零起步数学+神经网络入门!
在这篇文章中,我们将在Python中从头开始了解用于构建具有各种层神经网络(完全连接,卷积等)的小型库中的机器学习和代码。最终,我们将能够写出如下内容:
假设你对神经网络已经有一定的了解,这篇文章的目的不是解释为什么构建这些模型,而是要说明如何正确实现。
逐层
我们这里需要牢记整个框架:
1. 将数据输入神经网络
2. 在得出输出之前,数据从一层流向下一层
3. 一旦得到输出,就可以计算出一个标量误差。
4. 最后,可以通过相对于参数本身减去误差的导数来调整给定参数(权重或偏差)。
5. 遍历整个过程。
最重要的一步是第四步。 我们希望能够拥有任意数量的层,以及任何类型的层。 但是如果修改/添加/删除网络中的一个层,网络的输出将会改变,误差也将改变,误差相对于参数的导数也将改变。无论网络架构如何、激活函数如何、损失如何,都必须要能够计算导数。
为了实现这一点,我们必须分别实现每一层。
每个层应该实现什么
我们可能构建的每一层(完全连接,卷积,最大化,丢失等)至少有两个共同点:输入和输出数据。
现在重要的一部分
假设给出一个层相对于其输出(∂E/∂Y)误差的导数,那么它必须能够提供相对于其输入(∂E/∂X)误差的导数。
è®°ä½ï¼Eæ¯æ éï¼ä¸ä¸ªæ°åï¼ï¼XåYæ¯ç©éµã
我们可以使用链规则轻松计算∂E/∂X的元素:
为什么是∂E/∂X?
对于每一层,我们需要相对于其输入的误差导数,因为它将是相对于前一层输出的误差导数。这非常重要,这是理解反向传播的关键!在这之后,我们将能够立即从头开始编写深度卷积神经网络!
花样图解
基本上,对于前向传播,我们将输入数据提供给第一层,然后每层的输出成为下一层的输入,直到到达网络的末端。
对于反向传播,我们只是简单使用链规则来获得需要的导数。这就是为什么每一层必须提供其输出相对于其输入的导数。
这可能看起来很抽象,但是当我们将其应用于特定类型的层时,它将变得非常清楚。现在是编写第一个python类的好时机。
抽象基类:Layer
所有其它层将继承的抽象类Layer会处理简单属性,这些属性是输入,输出以及前向和反向方法。
from abc import abstractmethod# Base classclass Layer: def __init__(self): self.input = None; self.output = None; self.input_shape = None; self.output_shape = None; # computes the output Y of a layer for a given input X @abstractmethod def forward_propagation(self, input): raise NotImplementedError # computes dE/dX for a given dE/dY (and update parameters if any) @abstractmethod def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): raise NotImplementedError
正如你所看到的,在back_propagation函数中,有一个我没有提到的参数,它是learning_rate。 此参数应该类似于更新策略或者在Keras中调用它的优化器,为了简单起见,我们只是通过学习率并使用梯度下降更新我们的参数。
全连接层
现在先定义并实现第一种类型的网络层:全连接层或FC层。FC层是最基本的网络层,因为每个输入神经元都连接到每个输出神经元。
前向传播
每个输出神经元的值由下式计算:
使用矩阵,可以使用点积来计算每一个输出神经元的值:
当完成前向传播之后,现在开始做反向传播。
反向传播
正如我们所说,假设我们有一个矩阵,其中包含与该层输出相关的误差导数(∂E/∂Y)。 我们需要 :
1.关于参数的误差导数(∂E/∂W,∂E/∂B)
2.关于输入的误差导数(∂E/∂X)
首先计算∂E/∂W,该矩阵应与W本身的大小相同:对于ixj,其中i是输入神经元的数量,j是输出神经元的数量。每个权重都需要一个梯度:
使用前面提到的链规则,可以写出:
那么:
这就是更新权重的第一个公式!现在开始计算∂E/∂B:
同样,∂E/∂B需要与B本身具有相同的大小,每个偏差一个梯度。 我们可以再次使用链规则:
得出结论:
现在已经得到∂E/∂W和∂E/∂B,我们留下∂E/∂X这是非常重要的,因为它将“作用”为之前层的∂E/∂Y。
再次使用链规则:
最后,我们可以写出整个矩阵:
æ们已ç»å¾å°FCå±æéçä¸ä¸ªå ¬å¼ï¼
编码全连接层
现在我们可以用Python编写实现:
from layer import Layerimport numpy as np# inherit from base class Layerclass FCLayer(Layer): # input_shape = (1,i) i the number of input neurons # output_shape = (1,j) j the number of output neurons def __init__(self, input_shape, output_shape): self.input_shape = input_shape; self.output_shape = output_shape; self.weights = np.random.rand(input_shape[1], output_shape[1]) - 0.5; self.bias = np.random.rand(1, output_shape[1]) - 0.5; # returns output for a given input def forward_propagation(self, input): self.input = input; self.output = np.dot(self.input, self.weights) + self.bias; return self.output; # computes dE/dW, dE/dB for a given output_error=dE/dY. Returns input_error=dE/dX. def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): input_error = np.dot(output_error, self.weights.T); dWeights = np.dot(self.input.T, output_error); # dBias = output_error # update parameters self.weights -= learning_rate * dWeights; self.bias -= learning_rate * output_error; return input_error;
激活层
到目前为止所做的计算都完全是线性的。用这种模型学习是没有希望的,需要通过将非线性函数应用于某些层的输出来为模型添加非线性。
现在我们需要为这种新类型的层(激活层)重做整个过程!
不用担心,因为此时没有可学习的参数,过程会快点,只需要计算∂E/∂X。
我们将f和f'分别称为激活函数及其导数。
前向传播
正如将看到的,它非常简单。对于给定的输入X,输出是关于每个X元素的激活函数,这意味着输入和输出具有相同的大小。
反向传播
给出∂E/∂Y,需要计算∂E/∂X
注意,这里我们使用两个矩阵之间的每个元素乘法(而在上面的公式中,它是一个点积)
编码实现激活层
激活层的代码非常简单:
from layer import Layer# inherit from base class Layerclass ActivationLayer(Layer): # input_shape = (1,i) i the number of input neurons def __init__(self, input_shape, activation, activation_prime): self.input_shape = input_shape; self.output_shape = input_shape; self.activation = activation; self.activation_prime = activation_prime; # returns the activated input def forward_propagation(self, input): self.input = input; self.output = self.activation(self.input); return self.output; # Returns input_error=dE/dX for a given output_error=dE/dY. # learning_rate is not used because there is no "learnable" parameters. def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): return self.activation_prime(self.input) * output_error;
可以在单独的文件中编写一些激活函数以及它们的导数,稍后将使用它们构建ActivationLayer:
import numpy as np# activation function and its derivativedef tanh(x): return np.tanh(x);def tanh_prime(x): return 1-np.tanh(x)**2;
损失函数
到目前为止,对于给定的层,我们假设给出了∂E/∂Y(由下一层给出)。但是最后一层怎么得到∂E/∂Y?我们通过简单地手动给出最后一层的∂E/∂Y,它取决于我们如何定义误差。
网络的误差由自己定义,该误差衡量网络对给定输入数据的好坏程度。有许多方法可以定义误差,其中一种最常见的叫做MSE - Mean Squared Error:
其中y *和y分别表示期望的输出和实际输出。你可以将损失视为最后一层,它将所有输出神经元吸收并将它们压成一个神经元。与其他每一层一样,需要定义∂E/∂Y。除了现在,我们终于得到E!
以下是两个python函数,可以将它们放在一个单独的文件中,将在构建网络时使用。
import numpy as np# loss function and its derivativedef mse(y_true, y_pred): return np.mean(np.power(y_true-y_pred, 2));def mse_prime(y_true, y_pred): return 2*(y_pred-y_true)/y_true.size;
网络类
到现在几乎完成了!我们将构建一个Network类来创建神经网络,非常容易,类似于第一张图片!
我注释了代码的每一部分,如果你掌握了前面的步骤,那么理解它应该不会太复杂。
from layer import Layerclass Network: def __init__(self): self.layers = []; self.loss = None; self.loss_prime = None; # add layer to network def add(self, layer): self.layers.append(layer); # set loss to use def use(self, loss, loss_prime): self.loss = loss; self.loss_prime = loss_prime; # predict output for given input def predict(self, input): # sample dimension first samples = len(input); result = []; # run network over all samples for i in range(samples): # forward propagation output = input[i]; for layer in self.layers: # output of layer l is input of layer l+1 output = layer.forward_propagation(output); result.append(output); return result; # train the network def fit(self, x_train, y_train, epochs, learning_rate): # sample dimension first samples = len(x_train); # training loop for i in range(epochs): err = 0; for j in range(samples): # forward propagation output = x_train[j]; for layer in self.layers: output = layer.forward_propagation(output); # compute loss (for display purpose only) err += self.loss(y_train[j], output); # backward propagation error = self.loss_prime(y_train[j], output); # loop from end of network to beginning for layer in reversed(self.layers): # backpropagate dE error = layer.backward_propagation(error, learning_rate); # calculate average error on all samples err /= samples; print('epoch %d/%d error=%f' % (i+1,epochs,err));
构建一个神经网络
最后!我们可以使用我们的类来创建一个包含任意数量层的神经网络!为了简单起见,我将向你展示如何构建......一个XOR。
from network import Networkfrom fc_layer import FCLayerfrom activation_layer import ActivationLayerfrom losses import *from activations import *import numpy as np# training datax_train = np.array([[[0,0]], [[0,1]], [[1,0]], [[1,1]]]);y_train = np.array([[[0]], [[1]], [[1]], [[0]]]);# networknet = Network();net.add(FCLayer((1,2), (1,3)));net.add(ActivationLayer((1,3), tanh, tanh_prime));net.add(FCLayer((1,3), (1,1)));net.add(ActivationLayer((1,1), tanh, tanh_prime));# trainnet.use(mse, mse_prime);net.fit(x_train, y_train, epochs=1000, learning_rate=0.1);# testout = net.predict(x_train);print(out);
同样,我认为不需要强调很多事情,只需要仔细训练数据,应该能够先获得样本维度。例如,对于xor问题,样式应为(4,1,2)。
结果
$ python xor.py epoch 1/1000 error=0.322980epoch 2/1000 error=0.311174epoch 3/1000 error=0.307195...epoch 998/1000 error=0.000243epoch 999/1000 error=0.000242epoch 1000/1000 error=0.000242[array([[ 0.00077435]]), array([[ 0.97760742]]), array([[ 0.97847793]]), array([[-0.00131305]])]
卷积层
这篇文章开始很长,所以我不会描述实现卷积层的所有步骤。但是,这是我做的一个实现:
from layer import Layerfrom scipy import signalimport numpy as np# inherit from base class Layer# This convolutional layer is always with stride 1class ConvLayer(Layer): # input_shape = (i,j,d) # kernel_shape = (m,n) # layer_depth = output depth def __init__(self, input_shape, kernel_shape, layer_depth): self.input_shape = input_shape; self.input_depth = input_shape[2]; self.kernel_shape = kernel_shape; self.layer_depth = layer_depth; self.output_shape = (input_shape[0]-kernel_shape[0]+1, input_shape[1]-kernel_shape[1]+1, layer_depth); self.weights = np.random.rand(kernel_shape[0], kernel_shape[1], self.input_depth, layer_depth) - 0.5; self.bias = np.random.rand(layer_depth) - 0.5; # returns output for a given input def forward_propagation(self, input): self.input = input; self.output = np.zeros(self.output_shape); for k in range(self.layer_depth): for d in range(self.input_depth): self.output[:,:,k] += signal.correlate2d(self.input[:,:,d], self.weights[:,:,d,k], 'valid') + self.bias[k]; return self.output; # computes dE/dW, dE/dB for a given output_error=dE/dY. Returns input_error=dE/dX. def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): in_error = np.zeros(self.input_shape); dWeights = np.zeros((self.kernel_shape[0], self.kernel_shape[1], self.input_depth, self.layer_depth)); dBias = np.zeros(self.layer_depth); for k in range(self.layer_depth): for d in range(self.input_depth): in_error[:,:,d] += signal.convolve2d(output_error[:,:,k], self.weights[:,:,d,k], 'full'); dWeights[:,:,d,k] = signal.correlate2d(self.input[:,:,d], output_error[:,:,k], 'valid'); dBias[k] = self.layer_depth * np.sum(output_error[:,:,k]); self.weights -= learning_rate*dWeights; self.bias -= learning_rate*dBias; return in_error;
它背后的数学实际上并不复杂!这是一篇很好的文章,你可以找到∂E/∂W,∂E/∂B和∂E/∂X的解释和计算。
如果你想验证你的理解是否正确,请尝试自己实现一些网络层,如MaxPooling,Flatten或Dropout
GitHub库
你可以在GitHub库中找到用于该文章的完整代码。
本文由阿里云云栖社区组织翻译。
文章原标题《math-neural-network-from-scratch-in-python》
作者:Omar Aflak 译者:虎说八道,审校:袁虎。
2、妈妈对孩子考试鼓励的话
妈妈对孩子考试鼓励的话
1、长风破浪会有时,直挂云帆济沧海,高考是人生的一个起点,相信自己,明天又是一和个艳阳天!
2、考试加油!亲爱的朋友,平和一下自己的心态,控制自己的情绪,以平常心态应考,考完一门忘一门,让自己尽量放松,好好休息。希望你一举高中喔!
3、或许,人生不可能像自己想象的那样美好,一生的路也不可能都是平坦的,人的心情也不会永远静如止水。
4、今天就要参加考试了,送你一条幸运短信,据说在考试当天能收到这样一条短信,就会考出自己满意的成绩,祝你考试好运气啊!
5、哈哈,三年的老同学,你身上一定有门捷列夫没有发现的元素!否则,语言怎么在我最需要的时候无影无踪了呢?
6、你笔下拥有一个色彩绚丽的世界:愿你,也相信你,拥有另一个笔下灿烂的图景。高考顺利!
7、决战高考巅峰时,信心百倍增能量。真才实学浑不怕,文思隽永倍潇洒。十年磨剑试锋芒,百花丛中显芬芳。纵横考场斩关将,马到成功幸福尝!祝高考顺利!
8、快到考试的日子了,希望你干自愿事,吃顺口饭,听轻松话,睡安心觉。使自己保持良好平静的心态,不要太紧张,相信你的梦想会实现的!
9、静静的是你的心情,急急的是你的笔锋,满满的是你的信心,亮亮的是你的成绩,默默的'是我的祝福,又是一年高考时,祝金榜题名!
10、面对高考要有信心,高考之前要能平心,迎战高考要有开心,高考答卷要能细心,高考来临,愿你超水平发挥,马到成功。
11、朋友,本是知情、知己、友情人,一天不见非常想念,两天不见非常挂念,几天不见非常怀念,祝你新年财运亨通,吉祥如意!
12、榜上有名固可喜,名落孙山亦莫恼!只要努力了,就一定会成功的,祝你考试大捷。
13、风儿静静的吹动,凤凰花吐露着嫣红,不久就要各本西东;但是不要忘记彼此的约定:金榜题名,高考成功。
14、当人生面对许多选择的时候,我们需要谨慎;当我们没有选择的时候,就把压力当挑战,给自己一个信心:这个世界上只要有人能在这条路上走得很好,我就能走好!
妈妈对孩子考试鼓励的话
1、一分耕耘,一分收获,未必;九分耕耘,会有收获,一定!
2、圣人与常人之间往往只相差一小步,而这一小步却往往需要非凡的毅力才能赶上。
3、生命之中最快乐的是拼搏,而非成功,生命之中最痛苦的是懒散,而非失败。
4、高考着实是一种丰收,它包蕴着太多的内涵。无论高考成绩如何,你的成长与成熟是任何人无法改变的事实,这三年的辛勤走过,你获得的太多太多。
5、高考是一个实现人生的省力杠杆,此时是你撬动它的最佳时机,并且以后你的人生会呈弧线上升。
6、对于18岁的我们来说,有些事情的确会影响我们的一生,但是没有一件事能决定我们的一生!
7、决定心理的那片天空是否阴霾甚至是乌云密布的唯一因素是你自己,不能让自己永远有一个阳光灿烂的心情的人本身就是一个失败。
8、作为一次经历,失败有时比成功更有价值。失败可以给我们留下更深刻而持久的记忆和思考。
妈妈对孩子考试鼓励的话
1 、寒窗苦读十余载,快乐辛酸不间断。多年梦想今成真,胸有成竹赴考场。仔细审题不粗心,下笔从容如有神。志得意满出考场,单等金榜题名时。祝高考取得好成绩!
2 、喜鹊枝头喳喳叫,鱼跃龙门真骄傲,高等学府去深造,全家上下乐陶陶,十年苦读有回报,有志之人终欢笑,锦绣前程真美好,实现梦想在今朝,壮志凌云步步高!
3 、执的是自信之笔,答的是满意之卷;写的`是高分之字,考的是幸运之篇;做的是如意之题,挥的是称心之汗;吹的是成功之号,打的是胜利之战。祝你高考顺利,金榜题名。
4 、校园里寂静无声,教室里聚精会神。老师的脚步轻轻,学生的笔儿不停。十年辛苦此时博,只愿金榜题名慰双亲。全国高考日到了,愿你超常发挥创佳绩,成绩傲人开心笑!
5 、用信心做笔,雄心做卷,用心执笔答称心之卷。顺心做陪,舒心作伴,满心乐观获甜心之绩。除去忧心,放下担心,万事遂心,盼你开心。祝你高考顺利,金榜题名,马到成功。
6 、全国高考日来到,大街小巷静悄悄。莘莘学子多辛劳,勤奋学习为高考。街坊邻居情谊好,保证孩子睡好觉。但愿金榜题名笑声高,感谢之情溢言表。祝高考取得好成绩!
7 、高考是战场,自信满满增胆量,考题面前不慌张,仔细认真答题忙;高考也不是战场,人生成败非一场,成功未必美名扬,失败未必无下场。全国高考日到了,愿你正确对待,取得佳绩!
8 、今日高考成绩到,金榜题名心喜欢。亲朋好友来祝贺,热心询问填志愿。热门专业不愿选,自己兴趣最当先。未必非要名校去,努力实干效果显。愿你梦想早实现,心想事成笑开颜!
9 、开门,开门,你倒是开门啊,喜报,喜报,恭喜发财,红包拿来,我是专门来递给你大红的录取证书的哦。大爷,给点赏钱,我就立马走人,不然哼~哼~。你自己看着办吧。
10 、书海遨游十几载,今朝学成试锋芒。考场之上不慌张,才如泉涌锦华章。胸有成竹自信在,难题轻易就解开。满面笑容出考场,只待金榜题名时。全国高考日,祝你取得好成绩!
11 、炎炎夏日里,高考又来临;抖擞精气神,步入考场中;考卷拈在手,下笔如有神;胸中万卷书,答题如流水;心中有才情,文采尽飞扬。祝各位莘莘学子高考顺利,马到功成!
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