随着智能通信产品的普及，世界先进国家都在开发智能交通系统(ITS)产品，逐渐形成了便携式、小型化、高精度产品的竞争。根据2013年5月最新的IDC全球季度手机跟踪调查，Android和iOS品牌的智能手机市场份额最高，谷歌地图结合智能手机的使用，使得外出时快速获取驾驶信息成为可能。Google Map 6.0最大的特点是增加了室内地图定位的功能，可以显示一些特定公共设施的室内地图，对室内定位的相关技术应用梳理如下：
1、苹果推出WiFi SLAM加入手机塔三角测量AGPS和Wi-Fi/WLAN定位。iPhone的所有定位应用都需要经过Map Kit框架，苹果可以利用这些手持设备返回的GPS位置信息对应Wi-Fi指纹，在任何地点完成定位工作。
2、NOKIA致力于改进Ovi地图并引入诺基亚室内导航技术。详细的技术内容尚未公布。
3、高通创锐讯与思科合作，利用思科的无线基础设施提出室内定位技术，可通过骁龙智能手机或在移动服务引擎的Wi-Fi网络内为服务客户提供实时信息。
4、CSR公司推出了SiRFstarV架构，可以接收GPS、Galileo、Glonass、北斗卫星信号，同时其平台中的无线射频系统可以接收Wi-Fi和3.5G信号，同时结合MEMS传感器信息，可以有效提高室内定位导航问题的精度，未来实现室内到室外的无缝链接技术。
在室内导航技术中，对于室内停车场的应用，可以通过室内地图呈现车辆的实时位置。常见的技术是基于Wi-Fi环境，通过定位服务器记录环境中无线AP采集的信息，根据信号强度建立信号模式数据库。经过数据对比和估计，将正确的位置信息返回给定位器使用。用户一旦进入室内环境，就可以利用环境搭建的定位服务，实现室内外的无缝连接技术。
此外，惯性导航系统还可以借助惯性元件获得实时的室内定位信息。如图2所示，惯性导航系统的发展包括提供速度和位移的加速度计和提供航向信息的陀螺仪。一般惯性元件会在短时间内产生积分误差。此时通过观察车身的速度和航向角的变化，可以修正积分误差，车身信号通过CAN接口与转向传感器和轮速传感器结合。
未来，我们将结合wifi辅助定位、惯性元件、无线通信等国际最新技术，开发适用于车载动态感知的参数算法，可长期提供稳定的空间定位信息，主要应用于大型商场、大型停车场管理系统，将进入室内的人、车等移动目标的经纬度坐标转换为相对区域导航坐标，实现室内到室外的无缝连接技术。
审计福冈江
标签：定位信息技术