1.逻辑节点逻辑节点LN是IEC61850面向对象建模的关键组件。LN体现了一种变电站自动化功能模块化分解的建模思想。每个逻辑节点都是一个模块,代表一个特定的功能。多个逻辑节点协同工作,完成控制、保护、测量等功能。
2.数据
XCBR逻辑节点包含多种信息,如Pos(位置)、BlkOpn(跳闸闭锁),定义为数据Pos和BlkOpn。Pos和BlkOpn可以看作是继续分解XCBR得到的更小的模块。
3.数据属性
其实Pos和BlkOpn包含的信息还需要进一步分解,Pos数据至少包含两类信息:状态和控制。
状态信息包括断路器的实际位置值(关、开、中间位置和不良状态)、位置数据的质量和断路器移位时的时间戳。
控制信息控制包括控制值ctlVal(开或关)、最新控制命令的发起者和控制命令序列号(ControlNum)。
在IEC61850,Pos数据中包含的价值、质量和时间戳信息被定义为数据属性(DA)。
4.公共数据类CDC
XDIS是一个表示隔离开关设备的逻辑节点,它的位置包含的信息与XCBR中的基本相似,因此可以从中提取公共数据类DPC。DPC不仅可以应用于断路器设备的数据模型,也可以应用于隔离开关设备的数据模型定义。
公共数据类体现了一种模块化的设计思想,每个公共数据类都是一个可以多次重用的模块。可以减少对同一数据定义的重复描述,提高使用效率,保证数据属性定义的一致性。
公共数据类DPC又用于定义XCBR逻辑节点中的数据位置。Pos可以看作是DPC的派生类,继承了DPC的所有数据属性(如ctlVal、origin、ctlNum和stVal等。),所以在定义数据Pos时没有必要列出所有的数据属性,参考DPC即可。
逻辑节点、数据和数据属性之间有一个树形结构。数据属性是树模型中最底层的组件。
逻辑节点名、数据名和数据属性名在IEC 61850统称为对象名。将不同级别的对象名连接成一个字符串就形成了一个对象引用。对象引用又称对象索引,可以直接表示对象在树模型中的位置,逻辑节点、数据、数据属性都有自己的引用。
5.数据集
变电站IED中有各种各样的数据,有些需要实时传输(如电流、电压值),有些可以慢速传输(如功率值、功率)。由于高压变电站有数百个IED,网络通信带宽有限,如果这些数据不分组一起发送,可能会影响数据的实时传输,甚至造成通信拥塞。
引入数据集的概念后,可以方便地使用数据集对数据进行分组和打包。例如,需要实时传输的数据可以合并到一个数据集,对传输时间不关键的数据可以划分到另一个数据集,分别传输。
6.逻辑设备将具有共同特征或共同特征的逻辑节点划分为一个逻辑设备。
7.服务器描述设备的“外部可见性”行为。所谓“外部可见性”是指其他设备(客户端或其他IED)可以通过通信网络访问其内部资源或数据。IED中的所有外部视觉信息都包含在服务器中。
8.接入点IED通过不同的接入点对与站控层网络通信,通过不同的接入点对与过程层网络通信。接入点描述了IED与实际通信网络之间的连接,可视为设备物理通信端口的抽象。
9.通信模式
IEC 61850包括两种通信模式:客户端-服务器和发布者-订阅者。
(1)1)MMS业务的传输机制采用“客户机-服务器”模式。在变电站自动化系统中,站控层设备一般建模为IEC 61850客户端,如变电站监控主机和远动工作站。间隔层的IED一般建模为IEC 61850服务器,如微机保护装置、测控装置等。
(2)“发布者-订阅者”又称为对等通信模式,允许一个数据发送者与多个接收者之间进行直接的点对多点通信,适用于数据流量大、实时性要求高的场合。SV和GOOSE对实时性要求很高,两者都采用这种通信方式。
10.分层模型服务器-|逻辑设备0 |逻辑设备1-|逻辑节点0
|逻辑节点1-
|数据0|数据1-| DA0| DA1
11.通信服务
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