GPS定位的基本原理是测量一颗已知位置的卫星与地面GPS接收机之间的距离，然后接收机通过与至少四颗卫星通信，计算出与这些卫星的距离，就可以确定自己在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 1m，信号误差概率比2m高50%。被手机GPS导航坑过的人一定知道这一点。此外，GPS可以支持精确的高度测定，误差可能高达十米。
GPS定位误差是怎么来的？
1、大气影响：大气中的电离层和对流层对电磁波的折射作用使GPS信号的传播速度发生变化，从而延迟GPS信号。
2、卫星星历误差：由于卫星在运行中受到复杂的外力作用，地面控制站和接收终端可以测量和掌握其规律，所以误差可以不要被淘汰。
3、卫星时钟误差：卫星时钟误差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差值。卫星上用的是铯原子钟，所以两者的时间可能不同步，就像你的手表和你家客厅挂钟的时间不同步一样。
4、多径效应：也有可能是GPS信号在不同的障碍物上反射后接收到的，这叫多路径效应。
RTK (Real Time Kinematic)即载波相位差技术，可以实时提供测站在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级精度。在RTK模式下，基站收集卫星数据，并通过数据链路将其观测值和台站坐标信息传输给移动台，而移动台通过对收集到的卫星数据和接收到的数据链路进行实时载波相位差处理(持续时间不到1秒)，获得厘米级定位结果。
要了解RTK，我们首先要知道什么差异是。
不同的是试图分离GPS的误差。通过在具有已知位置的参考点上安装移动基站，可以知道定位信号的偏差。通过将该偏差发送给待定位的移动站，移动站可以获得更精确的位置信息。
作为无人机之眼定位系统不仅是无人机实现自主飞行的关键，也是其植保作业的基础。R & amp高精度定位系统的研发和设计一直是各大无人机厂商寻求技术突破的重点。
目前无人机多采用GPS技术，但GPS定位误差造成的坑早就被业内诟病。
RTK技术原本是军事技术。2016年，极飞推出超级X2飞控系统和P20 2017植保无人机，搭载GNSS RTK定位模块。随后，越来越多的无人机厂商开始投入RTK产品的技术研发和系统集成。
一套RTK设备除了飞机上的定位模块外，还包括GNSS RTK手持测绘仪、GNSS RTK移动基站和GNSS RTK固定基站。如下图：
农业植保无人机真的有必要用比GPS定位更精确的RTK吗？
我们知道，我国农田的垄宽普遍较小，丘陵、山地等复杂地形较多，对植保无人机的飞行路线精度要求较高。如果准确的喷洒能够如果不这样做，不仅达不到防治害虫的效果，甚至可能引起药害。传统植保无人机会因GPS定位偏差而高空坠落、直线飞行，经常出现重喷、漏喷等问题。如何实现精准喷洒，一直是业界不遗余力攻克的技术难题。
RTK技术的应用可以说是让植保无人机真正走上了精准作业的道路。
准确性体现在两个方面：
一是精确飞行，即高精度自主飞行技术。通过RTK系统，可以获得精确的田间边界信息，将航线精度从米级提升到厘米级，无需人工遥控，实现全自主飞行和喷洒。同时，让无人机自动避开房屋、树木、电缆等障碍物
如果定位系统相当于眼睛那么GPS就像是近视，而RTK就像明亮的眼睛用高精度智能眼镜，不仅能准确识别各种障碍物，还能实时调整各种误差，实现精确定位。
RTK s价格偏高，真的值得消费者买单吗？
的确，RTK不是亲民因为它的技术门槛很高。市面上一套优质RTK系统的价格可能相当于一架植保无人机。但是，仅仅因为价格偏高，就足以成为拒绝使用新技术的理由吗？
在20世纪70年代和80年代，当计算机首次出现在中国时，它们是成千上万的天价。但是许多第一次使用计算机的人发现了更多的机会，通过使用这个新工具来创造更大的价值。一台大型农机设备的价格可以达到几十万甚至上百万，但农业机械化的第一批从业者最早致富，是因为他们走上了精准高效生产的道路。
有时候，价格不是问题，关键在于你买的产品能不能给你带来相应的价值回报。
聪明的消费者，it it’不如拿出账本好好算一算，新设备的使用能在多大程度上提高工作效率，能为你节约多少生产成本。
农业植保服务成本主要包括人工成本和设备成本。像植保机使用普通GPS就可以全自动飞行，需要飞手、安全员、地勤三个操作员，缺一不可。一套配备高精度RTK系统的植保机，只需要一个操作人员就可以完成全套作业，人力成本降低到过去的三分之一。
在农业植保领域，定位精度是提高系统作业精度的关键限制因素。一方面，定位精度直接影响路线规划、农药喷洒精度等其他变量。另一方面，使用普通GPS的无人机在实际运行中确实受定位偏差影响较大，成为其明显的短板。RTK技术在植保无人机上的应用，提高了飞行和喷洒的双重精度，是突破这一关键限制因素的好方法。
随着技术成本的降低，RTK系统很有可能成为工业应用级无人机的标准，在未来的农业植保中会得到越来越广泛的应用。编辑：CC
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