1、现代消防车会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。
2、水罐消防车：又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下独立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。
3、泡沫消防车：主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以独立扑救火灾。特别适用于扑救石油及其产品等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市专业消防队必备的消防车辆。
4、机场救援消防车：专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员，是一种大型化学消防车。其特点是车上装载着大量的水和一定比例的泡沫灭火剂及干粉灭火剂，还配备有各种消防救援装备和破拆工具，车辆具有良好的机动性能和越野性能，并可在行进中喷射灭火剂。这和一般灭火消防车有显著的区别。