一、实验目的
掌握LPC2378芯片的编程方法
掌握LCD的驱动和显示方法。
二、实验材料
具有串行通信的计算机。
ADS1.2开发环境
J形连杆臂模拟器
一块LPC2378节点板
一个继电器模块
三、实验原理
DC电机实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器)、J-Link-ARM仿真器、恩智浦LPC2378实验节点板、DC电机实验模块和LCD显示实验模块组成，如图3.4.1所示。
图3.4.1传感器实验环境
(1)接力的目的
微控制器、嵌入式系统等。都是弱电设备。一般大多工作在5V甚至更低，驱动电流在mA级别以下。但在一些大功率场合，比如电机控制，显然是无法使用的。因此，必须有一个环节来连接，而这个环节就是所谓的动力驱动。继电器驱动是一种典型而简单的动力驱动环节。这里继电器驱动有两层意思：一是驱动继电器，因为继电器本身就是单片机的功率器件；还有继电器驱动其他负载，比如继电器可以直接驱动中间继电器和接触器。所以继电器驱动是单片机和其他大功率负载的接口。
(2)继电器的电路组成和元件功能
本测试中使用的继电器是乐松继电器。电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、接触簧片等组成。只要在线圈两端施加一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应。在电磁力的吸引下，衔铁会克服回位弹簧的拉力而吸向铁芯，从而带动衔铁的动触头与静触头(常开触头)相吸。当线圈断电时，电磁引力消失，衔铁在弹簧的反作用力下回到原来的位置，从而动触头和原来的静触头(常闭触头)被释放。通过这种方式吸引和释放，从而达到电路中导通和关断的目的。对于继电器的常开触点和常闭触点，可以区分如下：继电器线圈不通电时处于断开状态的静触点称为常开触点；处于接通状态的静触点称为常闭触点。继电器一般有两个电路，低压控制电路和高压工作电路。
Le RD-5VDC-SL-C继电器的电路图如图3.4.2所示。
图3.4.2乐松SRD-5v直流-SL-C继电器电路图
如下图3.4.2所示，晶体管Q2非常重要。三极管是电子电路中非常重要的元件。三极管有两个作用：一是放大；一个是切换(严格来说，切换是放大的极限)。为了便于理解，先把三极管想象成一个水龙头。上面的VCC是水池。接力赛是水轮机，下面的GND是比水池低的任何一点。三极管就是水龙头，它的手柄就是带电阻的引脚。
当需要控制该继电器电路的J-LINK-ARM的输出引脚之一是手，当单片机的这个引脚输出低电平时，它就像是手正在打开三极管水龙头水从顶部流下。接力水轮机开始转向。相反，如果输出电平高，则手将开始关闭点击，而接力水轮机会因为没有水流下来而停止。
这是三极管的开关功能。简单的理解和记忆就是三极管是一个开关器件，但不是用手控制，而是用电压(电流)控制。因此，三极管有时被称为电子开关(不同于机械开关)。
(3)继电器的内部组成及各引脚的电路连接。
图3.4.3继电器内部电路图
图3.4.3继电器引脚逻辑图
继电器是由线圈控制的开关。开关有2-3个端子。如图3.4.3，继电器，当交流之间没有5V，线圈没有电时，那么B和E接通，B和D断开。
当交流之间有5V时，线圈通电，里面的开关动作，使B和E断开，B和D接通。
继电器的电压和电流不得超过继电器型号确定的数值，一般为220V AC，电流不得超过3A。125伏DC，电流小于5A。
(4)小功率继电器结构示意图
图3.4.4小功率继电器结构示意图
(5)继电器接线示例
图3.4.5继电器连接灯泡示例
四、实验内容
1.实验设备的布线
本实验中使用的继电器模块的物理图如图3.2.6所示。
图3.4.4继电器模块
将继电器模块安装在开发板上(断电安装)，然后将AK100或JLINK仿真器的一端通过USB接口连接到计算机上。一端的20引脚JTAG引脚连接到恩智浦LPC2378节点板的J2，并接通恩智浦LPC2378节点板的电源，如图3.4.5所示。
将继电器传感器模块安装在开发板上(断电安装)，然后用J-LINK仿真器的一端通过USB接口连接到计算机上，一端的20针JTAG引脚连接到恩智浦LPC2378节点板的J2上，给恩智浦LPC2378节点板上电，如下图所示：
图3.4.5继电器测试接口电路
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