1、第一届：1959年9月13日－10月3日在北京市举行。
2、第二届：1965年9月11日－9月28日在北京市举行。
3、第三届：1975年9月12日－9月28日在北京市举行。
4、第四届：1979年9月15日－9月30日在北京市举行。
5、第五届：1983年9月18日－10月1日在上海市举行。
6、第六届：1987年11月20日－12月5日在广东省举行。
7、第七届：1993年9月04日－9月10日举行，由北京市承办，秦皇岛市和四川省协办。
8、第八届：1997年10月12日－10月24日在上海市举行。
9、第九届：2001年11月11日－11月25日在广东省举行。
10、第十届：2005年10月12日－10月23日在江苏省举行。
11、第十一届：2009年10月16日－10月28日在山东省举行。
12、第十二届：2013年8月31日－9月12日在辽宁省举行。
13、第十三届：2017年8月28日－9月8日在天津市举办。
14、第十四届：2021年9月15日－9月27日在陕西省举行。