本文将对“电机驱动”基础章节中主要介绍的有刷DC电机、无刷DC电机、步进电机等小型电机电机的结构进行简要说明。
小型电机的结构
首先，下图是步进电机、有刷DC电机和无刷DC电机的大致结构和对比。这些电机的基本部件主要是线圈、磁铁和转子。另外，由于类型不同，又分为线圈固定式和磁铁固定式。
以下是与示例图相关的结构描述。因为再细分的话可能还有其他结构，所以请理解本文介绍的是大框架下的结构。
这里步进电机的线圈固定在外侧，磁铁在内侧旋转。
这里，有刷DC电机的磁铁固定在外部，线圈在内部旋转。电刷和换向器负责给线圈供电和改变电流方向。
这里，无刷电机的线圈固定在外侧，磁体在内侧旋转。
请大家一般理解，由于电机类型不同，即使基本部件相同，其结构也是不同的。每一部分都会详细解释。
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