Linux中断编程中断：是指CPU运行过程中发生的异常事件，要求CPU先暂停当前工作，再处理新产生的异常事件，然后返回暂停的事件继续执行。比如我们正在用手机微信文章聊天，突然有人打来电话。这时候手机的处理方法就是电话铃响通知用户电话来了。
中断是为了处理未来可能发生的事件。中断事件也称为异常事件。有了中断处理，CPU的处理效率可以大大提高。
在单片机中，我们也经常使用中断来处理一些紧急事件，这有助于我们快速响应一些实时事件。所以我们写中断服务函数的时候，代码要尽量简洁，一定不能处理死循环。如果有很多事情要处理，就要在中断中设置标志位，然后把逻辑代码放到主函数中实现。
在Linux内核中，我们通常将中断分为上半部分和下半部分。上半部分主要处理耗时短的代码(像在单片机中设置标志位)，启动下半部分代码；下半部分主要处理耗时较长的代码，完成中断响应后的事件处理。
1.为了在Linux中使用外部中断，需要完成中断三要素的配置：中断号(irq)、中断服务功能和中断触发模式(电平触发和边沿触发)。
1.1相关接口函数获取中断号gpio_to_irq在Linux内核中提供了一个方便的获取pin中断号的函数。
Int GPIO_to_irq(unsigned gpio)函数：获取中断号的返回值：成功返回对应GPIO的中断号irq注册中断请求_ IRQ int request _ IRQ(Unsigned int IRQ，IRQ _ handler _ t handler，Unsigned long flags，constchar * name，void * dev)函数函数：注册中断参数：irq -中断号，GPIO_to_irq函数的返回值。处理程序中断服务功能。服务函数原型：typedef IRQ return _ t(* IRQ _ handler _ t)(int，void *)；标志-中断触发模式。#定义irqf _ trigger _ rising0x 00000001//上升沿#定义irqf _ trigger _ falling0x 00000002//下降沿#定义irqf _ trigger _ high0x 000000004//高电平#定义irqf _ trigger _ low0x 00000008//低电平#定义irqf _ shared0x 0000080//共享中断名称-中断注册标志。Dev -传递给中断服务函数的参数。返回值：成功返回0，失败返回其他值。中断服务函数typedef IRQ return _ t(* IRQ _ handler _ t)(int，void *)；函数Function:中断服务函数的形式参数：第一个参数是中断号；第二个参数是注册函数传入的参数dev的返回值：enum irqreturn {IRQ_NONE=(0 0)，//如果不是中断，则返回这个值，IRQ _ handled=(10)只用于共享中断。//中断程序正确执行返回这个值，通常是IRQ _ WAKE _ THREAD=(1 ^ 1)，//。注意：IRQ return _ t(* IRQ _ handler _ t)(int，void *)；有休眠的函数，比如msleep函数，不能出现在函数中；该函数必须返回值。
注销free _ IRQ free _ IRQ(unsigned int IRQ，void * dev _ ID)函数：注销中断参数：irq -中断号，gpio_to_irq函数返回值。Dev -传递给中断服务函数的参数。必须与注册一致。2.工作队列的中断处理功能分为中断的上半部分和中断的下半部分。上半部分代码是中断服务函数，下半部分代码可以由工作队列完成。
2.1工作队列简介在操作系统中，如果我们需要做一个作业处理，我们往往需要创建一个任务加入内核的调度队列。一个任务对应一个处理功能。如果您想要执行不同的事务，您需要创建多个不同的任务。作为CPU调度的基本单位，任务数量越大，调度成本越高。工作队列机制简化了基本的任务创建和处理机制。一个工作队列对应一个实体任务处理，工作队列中可以挂载多个工作实体，每个工作可以对应不同的工作处理功能。即用户只需要创建一个工作队列，然后就可以完成多个具有不同处理功能的工作队列。
工作队列也有推迟工作执行的机制。工作队列可以把工作推迟，交给一个内核线程执行，也就是后半部分可以在进程上下文中执行。最重要的是允许工作队列重新调度甚至休眠。
工作队列的处理取决于任务task。工作队列将创建一个与之相关联的任务。一个工作队列会挂载多个任务进行处理，每个任务都有一个任务处理功能。当工作队列被调度时，即其相关联的任务被运行时，在每个任务的调度期间，工作将被从工作队列中取出以便进行处理。当workqueue模块初始化时，它将创建一个默认的工作队列，用户可以根据需要向队列中添加工作来执行它。
2.2工作相关函数接口工作结构struct work _ struct # includes struct network _ struct { atomic _ long _ tdata；struct list_head条目；work _ func _ t func# ifdefconfig _ lockdepstruct lock deep _ map lock deep _ map；# endif }；在工作结构中，我们需要关心的成员是工作处理函数：work_func_t func。简单来说，一个作业对应一个处理功能。工作处理功能的原型如下：
# include typedef void(* work _ func _ t)(struct work _ struct * work)；初始化工作INIT _ Work # define INIT _ Work(_ Work，_ func)函数：初始化工作，以宏的形式实现形参：_ Work-工作结构体指针_ func-工作处理函数Work schedule _ Work(struct work_struct * Work)2.3工作队列使用步骤定义工作结构struct Work _ struct并初始化工作INIT _ Work；编写工作处理函数void(* work _ func _ t)(struct work _ struct * work)；将工作分派到合适的地方(一般在中断的上半部分)；2.4工作队列使用示例：以按键为例实现中断按键检测，通过工作队列处理下半部分代码，通过杂项设备框架实现设备注册。
k1gpx 3 _ 2k 2-gpx 3 _ 3k 3-gpx 3 _ 4k 4-gpx 3 _ 5 # include # include # include # include # include # include # include # include # include # include # include struct work _ struct key _ work；struct _ KEY { unsigned int gpio；char name[20]；int IRQ；int key _ num；};static struct _ KEY KEY _ GPIO _ PIN[]={ { exy nos 4 _ gpx 3(2)，' key1 '0，1}，{EXYNOS4_GPX3(3)，' key2 '0，2}，{EXYNOS4_GPX3(4)，' key3 '0，3}，{EXYNOS4_GPX3(5)，' key4 '0，4}，}；静态struct _ KEY * KEY _ p；静态无符号int key _ valvoid key _ work _ func(struct work _ struct * work){ m sleep(30)；if(gpio _ get _ value(key _ p-gpio)==0){ printk(' key % d按下n 'key _ p-key _ num)；}else {printk(' key%d松开n 'key _ p-key _ num)；} key _ val=key _ p-key _ num；}static IRQ return _ t KEY _ IRQ _ handler(int IRQ，void * dev){ KEY _ p=(struct _ KEY *)dev；schedule _ work(key _ work)；return IRQ _ HANDLED；} static int key _ open(struct inode * inode，struct file *file){printk('设备打开成功n’)；返回0;} static ssize _ t key _ read(struct file * file，char __user *buf，size_t cnt，loff _ t * seek){ int RES=copy _ to _ user(buf，key_val，4)；key _ val=0；返回4分辨率；} static int key _ release(struct inode * inode，struct file *file){printk('设备关闭成功n’)；返回0;}static struct file _ operations key _ fops={ .所有者=这个模块，.open=key_open，.read=key_read，.释放=按键释放，};static struct misc device key _ misc dev={ .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR，.name='tiny4412_key '.fops=key_fops，}；static int _ _ init tiny 4412 _ key _ module _ init(void){ int I=0；int resprintk('你好，驱动注册成功n’)；INIT_WORK(key_work，key _ WORK _ func)；for(I=0；i(key_gpio_pin)
审核汤梓红