驴肉火烧是保定的地方特色小吃。据《徐水县志》载，徐水小驴肉在清雍正年间（1723—1735）即闻名于世。漕河驴肉制做精良，成色鲜嫩，肉质纯正，香味浓郁；火烧烙制以手工揉做，再烙烘烤，外焦脆，里嫩热。用热火烧夹小驴肉，营养丰富，易携带，吃法简便，是上乘大众快餐食品。
保定 驴肉火烧的发祥地为保定市徐水县漕河镇。
相传，宋代时漕河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将肉夹在当地打制的火烧内吃，更有滋味。自此，漕河驴肉兴起，名吃由此诞生。从此当地形成吃驴肉火烧的习俗，而且逐渐探索出了一套精湛的烹饪驴肉的加工密技。
相传，康熙皇帝一次微服出北京私访，在天下第一州的涿州吃了顿饭后，一直顺大路来到漕河镇。这时他觉得肚肉饥肠辘辘，见路边的小饭店都使劲地叫卖驴肉火烧。康熙不知驴肉火烧为何食物？他得很好奇，便叫随身太监买了驴肉火烧充饥。康熙在宫廷内整日山珍海味，哪吃过这驴肉火烧？他食用了驴肉火烧后，觉得那嫩嫩的肉、又脆又软的火烧异常好吃，大称其味道鲜美。康熙回到京城宫中还念念不忘在漕河镇所吃的那驴肉火烧的味道。他叫宫廷御厨为他专做驴肉火烧。御厨精心为康熙做了几次，康熙觉得怎么也不是他在漕河镇吃得那驴肉火烧一个味道；不如他在漕河镇吃得那驴肉火烧鲜美。康熙只好派人去保定徐水漕河专买驴肉火烧。自此，保定驴肉火烧享誉京城。