第一。AOI测试函数
AOI(Automated Optical Inspection)全称是自动光学检测，在生产过程中对电芯的外观缺陷和颜色进行分类。
第二。AOI检测原理
AOI原理包括光学反射原理、光学成像原理和检测算法。
第三。AOI检测硬件系统
3.1现场实物图
3.2AOI检测硬件
1.相机；
2.白垫：电池片停留的位置，可以有效的过滤掉杂乱的背景，更好的提取电池片图像；
3.光源控制器；
4.摄像机连接电缆和光源延长线的出口；
5.底盘：内表面涂有白色粗糙物质，增强光线的漫反射，增强光强的均匀性；
6.LED光源：在电池停止位置周围放置四个光源对电池进行打磨，以增强电池的亮度，让相机更好地提取电池图像；
7.侧门面板。
第四名。AOI检测软件系统
4.1图像处理
4.2颜色检测
1.检测原理
颜色检测是通过将系统采集的RGB图像转换到HSV颜色空间来确定被检测物体的颜色。
2.RGB颜色空间
当我们描述或定义一种颜色时，我们通常使用RGBColorSpace。因为它基本上包含了人类能够认识的所有颜色，我们看到的所有颜色都是通过颜色空间的R、G、B通道以不同的比例混合在一起的。
3.HSV方法
HSV是一种在倒置的圆锥体中表示RGB颜色空间中的点的方法。HSV是色相、饱和度、明度，也叫HSB(B是亮度)。
4.3颜色分类
4.4电池缺陷检测
1.缺陷检测原理
通过模板匹配法，这是一种基本的识别方法，研究特定物体的图案在图像中的位置，进而识别物体。
2.缺陷检测分类
结构检查：遗漏缺陷、V型缺陷、边缘缺陷等。
印刷缺陷检测：印刷偏移、粗线、断网等。
3色差：污垢、指纹、色差等。
4.5结构/印刷缺陷检测
1.检测原理
通过将完好电池的几何图像与待检查电池的几何图像进行匹配和比较，大的像素差异表明待检查电池有裂纹或有缺陷。
摄像头采集的彩色图像经过灰度化放大后，我们可以清楚的看到电池边缘的像素呈阶梯状分布，二值化后边缘的像素也会产生阶梯状分布，使用模板匹配的方法会产生精度误差。
4.6断栅缺陷的检测
4.7颜色偏差检测
1.色偏检测：主要分为识别和判断两个阶段；
2.识别：首先分区域扫描，灰度像素值差异大的区域为缺陷区域；
3.判断：对缺陷区域内的所有点进行灰度差运算。如果某点对应的差值大于设定值，则将该点标记为缺陷点。当对该区域内的所有点进行测量时，缺陷点的数量大于按要求预先设定的数量，所有标记点形成一个缺陷区域。
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