刘禅无能，刘备为什么不传给刘理刘永或者刘焉刘表的后代？
优质回答：刘备选择刘婵没有什么特别的理由，只是无奈的选择。
1、国家名节问题。刘备从一个幽州卖货郎能够成为割据一方的皇帝，靠的是什么？不可能是什么忠厚老实，或者大家说的“善哭”真正原因只能是因为他是“汉朝宗室”这个金字招牌。所以才能处处受到礼遇。甚至连汉献帝都尊称一声“皇叔”。而蜀汉对抗曹魏最大的一张政治派就是：我是正统，你是篡逆。所以，蜀汉必然要讲究礼法，否则不成了自打嘴巴。废长立幼，在当时的社会看就是最不符合礼法的行为。
2、国家内部势力平衡问题。东汉时期，朝廷政治昏暗，形成了各地世家大族结寨自保的局面。地方的世家常常在当地一呼百应，从者如云。势力之强甚至超过当地官府。刘备的前半生颠沛流离最早去徐州，后来又逃亡荆州。终于从荆州发家，获得了益州成就了帝业。这样就造成了蜀汉的朝堂上拥有三股势力：最弱小的徐州派，代表人物麋氏兄弟（蜀汉初期，麋氏兄弟地位甚至在诸葛亮之上）赵云、简雍和孙乾。根基已失的荆州派，代表人物：诸葛亮、法正等人。势力最强的益州派，代表人物：蜀汉一众文武。益州派势力之强，连刘备都不得不聘吴家寡居的女儿为后（昭烈帝穆皇后）。而刘婵为甘夫人（徐州派）所生，荆州长大。正好作为维系徐州派与荆州派的纽带。而刘备另外两个儿子刘永和刘理则全是在益州所生。当时的全国形式，刘备伐吴大败，三国之中以蜀汉最弱。如果再因为内部势力不均衡，造成权力斗争势必再次削弱蜀汉的实力。
3、众皇子中仅刘婵最合适。刘备共有四子：封、禅、永、理。其中刘封原姓寇，为刘备养子。再加上其在关羽败走时选择袖手旁观，致使蜀汉丢失荆州，让刘备深恶痛绝。刘禅正如我上面所说的，他可以作为纽带联系起来徐州派和荆州派保持蜀汉朝堂的平衡。此外刘婵生于公元207年，白帝城托孤发生在223年。当时的刘婵已经16岁了，个人三观已成型，不怕出现“主少国疑”的情况。而刘永一方面系刘备与穆皇后（益州派）所出，外戚势力强大。再加上刘备取得益州是在公元214年。哪怕当年迎娶穆皇后，等到白帝托孤之时刘永的年龄也不应该超过8岁。刘理就更不用说了，既为庶子，年龄更小。
4、刘婵的大智若愚。刘婵是不是真的是扶不起来的阿斗？我觉得不是。真正成就刘婵“扶不起来”之名的是那句“此间乐，不思蜀”。但是，当时的形式是，蜀汉灭亡蜀国一众文武坐困魏都洛阳。而司马昭对其还心存疑虑。不知是该留其一条性命还是杀之。所以，他说这话未尝不是一种自我保护，也就是所谓的自污。后世这样的方式屡见不鲜。明朝永乐皇帝也装疯卖傻逃过建文帝的掌控。于是刘婵最终得享天年。而且三国之中蜀汉最弱，内部又以益州派远强于其他派系。能够在这种不均衡情况下保持帝国的长治久安本身就是一种高明政治手腕的体现。网上还非常盛行一种说法，诸葛亮在世蜀汉一切安好，诸葛亮一死江山便丢，这观点是错误的。诸葛亮死于234年，蜀汉亡于263年，近30年的时间诸葛亮都是不存在的。即使是诸葛亮定下的接班人费祎，也早在253年便已经去世。（蜀汉之亡在于以弱击强，致使其国外强内弱。军事力量全部集中在汉中，结果被邓艾抄了后路。可惜，这样的局面也是迫不得已。“以攻代守”正是蜀汉的生存之道，也是他们实现总体目标的唯一途径。）所以说，刘婵这个人虽不是天才，也至少是“中人之资”，他的言行可以看成是一种自我救赎。而以刘备之识人能力他不会看不出来。而在蜀汉的各位重臣中又以刘婵和诸葛亮最是亲厚。这才有了白帝城假托孤之名，行笼络之实的事实，并以此保证蜀汉政权平稳过渡。
综上所述，刘婵是刘备的唯一选择。有什么思虑不周的地方大家可以一起讨论。
其他网友观点刘禅并非无能，而是三国期间在位时间最长、结局最好的君主。他统治蜀国41年，其中诸葛亮辅助了11年，亮死后又延续了30年。在传记小说中的乐不思蜀，更多的是一种保命哲学而已。综合起来，我认为他有几大优势:首先是政治优势。刘禅即是刘备的嫡长子，又是夏侯渊外孙，属于蜀国和曹魏集团根正苗红的二代领导集体核心成员。连曹丕等曹氏后人都要顾及到这层亲缘关系。身处乱世之中，居然能在两大敌对势力中任意纵横，不能不说是难个得的血缘优势。其次是圆滑老练的处事方法，诸葛亮在世的时候拜为相父，较好的发挥了权臣的力量。诸葛亮去世以后，重用费玮，随后又是姜维等人，同时又扶植宦官黄浩，借助了各个势力之间的矛盾，实现了政局的稳定。第三是投降以后依然留有后手，野史中称，蜀国朝贡之人每年要用箩筐秤一下刘禅，若是瘦了，那是要起兵造反的。总之，刘禅给人已庸庸碌碌的印象，实际则为自己为家人谋求了最大的生存权益。
其他网友观点说到刘禅，就不得不提到刘备和诸葛亮了。
先从刘备说起，刘备以仁义自居，遵从先祖礼法，其认为天下大乱来自于人心丧乱，即纲常礼法的混乱。时年刘表不久于世，长子刘琦体弱多病，刘表对次子刘崇宠爱有加，其妻亦推波助澜，欲成其亲子继承荆州大业；刘表向刘备讨教，刘备说，自古废长立幼，取乱之道，因此对于刘氏基业，刘备当然要遵从礼法；
有人说刘禅无能，且认为其无能吧！其子刘永刘礼加养子刘封，三人无论是才能还是魄力都在刘禅之上，但对于当时的社会形势下，能够为刘氏基业发展壮大才是首要任务，那么就不得不说到诸葛亮了，后面大家看到了，诸葛亮几乎掌握军政大全，但以刘备对诸葛亮为人的了解，相信断然不会取而代之；董事长再无为，总经理能忠心耿耿，而且还能创造业绩，多么完美的一件事，如若换成他人称帝，恐怕对于刘备而言，不敢断定其对诸葛亮言听计从吧！
至于刘禅与靡芳的亲戚关系，个人认为对于刘备而言，干系并不大，因为靡芳也不过南郡太守，昔日关羽大意失荆州，败走麦城，靡芳难辞其咎啊！
寥寥几字，个人见解，仅供参考，谢谢大家