嵌入式开发，除了掌握基本的编程语法，编程的思路也很关键。这里有两个编程思路。
1分层思维
你可能不理解分层的思想，但是你一定见过很多像下面这样的软件结构图。
比如RT-Thread纳米内核结构：
STM 32立方体软件结构：
这种软件结构图，里面的东西可能有点多，你可能看不懂。
但是，只要你仔细看看每个区域的划分，就会发现他们把软件分成多个区域，其实是一种分层的思路。
比如遥控器控制汽车的运动，包括遥控器的按键(比如前、后、左、右)，无线通信(比如433)，汽车无线接收，电机驱动，电机驱动算法等。
遇到这种嵌入式软件开发，你会怎么编程？
1.底层驱动层的汽车部分：电机驱动(如IO时钟和PWM配置)封装成一个函数，433驱动封装成一个函数。然后将这两个函数安排在一个驱动函数中。
远程控制部分也是一样：关键驱动(比如IO时钟和配置)封装成一个函数，433驱动封装成一个函数。
2.中间层这里举个例子，你的电机使用了一些加减速和左右转向的算法，这些算法被封装成相应的中间件中间层模块函数(要被应用层调用)。
3.应用层应用层是测试您的业务逻辑和整个软件资源的层。如果画出代码层次，业务逻辑代码就简单了。
相反，你的代码非常乱。如果要实现一个业务逻辑，可能要连续加班好几天，最后写出来的代码也是漏洞百出。
2模块化
嵌入式编程和模块化非常重要。可以说会影响你的代码质量，影响你加班多少，甚至影响你的升职加薪。
上面的例子也是一样的：一个遥控器控制一辆车的移动，包括遥控器的按键(比如前、后、左、右)，无线通信(比如433)，汽车无线接收，电机驱动，电机驱动算法等。
如果把主函数里的代码都写出来，你觉得能实现吗？当然，肯定是可以实现的。
但是，这样写的话，你的业务逻辑代码是不是很浪费时间？
另外，如果您随后添加和修改键模式并添加功能，您应该怎么做？
所以你需要模块化编程，把一些小模块封装成函数，提供给相应的应用层。
其实上面也说了：电机驱动(比如IO时钟和PWM配置)封装成一个函数，其实就是一个小模块。
当然，这里的驱动功能只是一个小模块，然后还需要进一步封装成一个大模块。
比如我还引入编码器闭环检测电机转速，通过底层的电机驱动、加减速算法、编码器等，整合成一个电机运动函数(模块):MOTOR_Ctrl(速度、方向)。这是一个很大的模块(当然也可以根据需求进一步封装)。
最后，还有很多重要的编程思想需要开发者了解和掌握。一定程度上，你的编程思路决定了你是新手还是大神。
题目：嵌入式开发中的两种编程思想
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标签：编程函数电机