DeltaTrix 3D打印机是一款新型多功能3D打印机。其结构简单，迄今为止的实验证明其功能是有效的。
第一步：
步骤1:背景和目的
作为一名机械设计师，我一直对打印我的设计感兴趣。不久前，我试图参加几个比赛，希望能赢得一台3D打印机，但结果是徒劳的。我最终放弃了这个想法，开始了自己的设计。谢谢你的书制造商这是我设计灵感的一部分。
我的主要目的是做一台性能优越的3D打印机(首先是运算速度快。)，看起来就是一个普通的书桌，但是实际打印过程中表现不错。以后我会进行更多的测试和升级。我我在考虑采用全线3D扫描和双打印头。
第二步：
第二步：仔细检查！
如果想自制3D打印机进行3D打印，请注意！这将是一段通往地狱的旅程，前方有许多障碍。但是，能够学会思考事物，对事物建模，并将其作为真实的东西打印出来，这是非常令人满意的。警告：不要不要经常向你的朋友提及你有一台3D打印机，否则你最终会为他们打印各种东西。
第三步：
第三步：最重要的一步：设计
作为一个专业的设计师，我自然认为设计阶段是任何项目最重要的阶段。这种情况也不例外。其实在开始做东西之前，我花了很大的精力试图消除这个问题。我第一次做完打印机后，仔细检查了几个方面，其中最主要的是皮带传动。我雄心勃勃地尝试用滑动轴承从后面引导同步带。最终，它没有不工作。而是用同步带轮作为同步带的惰轮，由两个小轴承支撑。虽然增加了机器成本，但有效提高了传动系统的有效运转。
本地AutoCAD设计文件(DWG压缩文件)包括在内，这为任何想重建机器的人提供了最好的基础。我试图创建一个通用的货物预报信息系统(*。SAT)文件，以便在其他CAD软件包中使用，但迄今为止这种尝试还不太成功。
第四步：
第五步：
第六步：
第四步：在切割边缘切割面板。
我开始把胶合板切割成合适的尺寸。我用数控机床切割和钻孔。我的大型数控机床只用于塑料大型3D聚苯乙烯材料。如果只需要用它往一个方向切，就能很好的达到目的。但是如果用它在木板上打孔，就有点难度了。尽管如此，我仍然用它来为我的DeltaTrix 3D打印机切割面板。我开始铺床。详见图片。我开始想象这台机器会完美的工作，所以我用g代码加工零件。然后基于这个假设，我加工了所有需要的胶合板切片。因此，机器有很大的偏差。然后我测量所有的偏差，并调整g代码进行补偿。做完这些，我用调整后的g代码处理新作品。
第七步：
第八步：
第九步：
第十步：
第五步：小帮助：小塑料件。
首先，你需要一台3D打印机来生产塑料零件，用于制造3D打印机。
前段时间，我在让它成真竞争。起初我想把它用于数控机床：我参加了一个机器设计比赛，希望赢得Makerbot 3D打印机。在发现它不能工作，我改变了我的计划，用打印机的一部分来制造塑料零件，以创建我自己的3D打印机。图中绿色部分来自Instructables网站。用于改进传动带的设计，顶部皮带轮的白色部分来自奥斯汀的Ultimaker。组件质量太棒了，我用Ultimaker打印机作为开源3D打印机的基准。蓝色部分是我自己做的第一套零件，为了给新的DeltaTrix 3D打印机提供零件。作为我打印的第一部分，蓝色部分有点粗糙，需要清洗。过去几周我一直在不断改进，现在打印质量好多了！
目前设计为配合T2.5正时皮带使用。为了得到与GT2正时皮带匹配的零件，有必要在装配时在顶部皮带轮上增加一对M5垫圈。另外，由于GT2皮带比T2.5皮带薄，需要调整夹紧皮带的部件。
第十一步：
第十二步：
第十三步：
第六步：买、买、买：五金电器
随附的电子表格列出了要购买的组件。大部分都可以通过Ebay获得。可能少了几样东西，但它没什么大不了的。我以后会尽量更新的。
第十四步：
第七步：免费，免费，免费：软件
一开始希望用基于轴点的三角几何的软件，但是因为当时没有现成的软件，所以刚开始项目的时候很犹豫。以前喜欢用festo的iFab。这一次，当我决定寻找线性三角形布局的软件时，我发现了一些德国家伙开源发布的关于三角形审计的固件。
我用的是Repetier主机。它可以很容易地作为开源代码获得，并且它还有一个三角形布局子句。Repetier固件也应该与我的硬件兼容，但我没有我还没试过。
在我使用的开源Arduino环境中根据我的需求编辑固件。
以上是我从网上找到的图片。它们是各自所有者的财产。
第十五步：
第十六步：
第八步：垂直组装。
安装是正确操作打印机的关键。小心不要把螺丝拧得太紧。使用18伏钻作为螺丝刀，我使用了大约三分之一的最大扭矩设置来实现最终拧紧。请注意，存在弯曲线性轨道的风险。
电机周围的滑轮装置需要正确安装。请参见前面步骤中提到的3D模型，了解确切位置。我感谢我的儿子尼克在这一阶段的专家协助！
第十七步：
第十八步：
第十九步：
步骤9:框架组装
立柱上下面板的有效连接，基本完成了主框架的组装。用均匀的力拧紧自攻木螺钉和螺钉帽。记得提前在温暖的床上做好标记。如果有问题，可能是上一步螺丝拧得过紧造成的。
这时候连接电缆盘是个好主意，但是如果已经安装了电子系统，就很难实施了。你可以自由选择组装，因为所有的柱子都是一样的。我找到了一个好位置，这样我就可以从机器前面顺利地使用螺杆挤出机。
第二十步：
第二十一步：
第二十二步：
第二十三步：
第十步：皮带传动
一些M4线需要在这一步被切断。图中未显示的是一些插入M6螺纹和下面板螺钉的装置，这些装置可用于张紧皮带。组装皮带时，确保它们的长度正确，便于张紧。这些一定要自己判断，注意不要把腰带系得太紧，会拉长。试着像弹奏吉他弦一样弹奏它们，通过对比声音来确保它们具有相同的张力。
第二十四步：
第二十五步：
第二十六步：
第二十七步：
第二十八步：
第十一步：挤压机
起初，我没有我在易趣上找不到我需要的Airtripper V3挤出机。它使用标准气动管接头来连接波顿管。起初它工作得很好，但很快PLA塑料上出现了一条小裂缝。在我用胶水修好挤出机后，我设法打印出ABS中的备件来替换原来的。到目前为止，我还没有因为它没有任何问题。
挤压机文件链接：http://www.thingiverse.com/thing:126778
第二十九步：
步骤30:
步骤31:
步骤12:连接杆。
虽然碳纤维杆在delta机器人中应用广泛，但我更喜欢使用简单的钢杆和螺纹杆。要么拿一些遥控车杆子的末端走碳杆路线要么像我一样贴在钢杆上。在这种情况下，保证每根杆的长度为250mm，两端眼孔之间的距离为280mm。上图提供了一种确保它们长度相同的方法。此外，确保完成锁紧螺母。
第三十二步：
步骤13:打印头组件
我用的是RepRapPro做的热端。这不仅是因为这家公司离我住的地方很近，还因为它真的是一个很好的组件。其特点是冷端强制冷却，材质非常致密。它是专门为波顿管设计的。感谢阿德里安有限公司设计并提供了这么好的组件！
请参考原始RepRapPro组装说明，参见：
http://www . RepRapPro . com/documentation/RepRapPro _ tricolor _ hot _ end _ assembly
我用我的电子工具包中的预压纹线来连接热敏电阻。这个很好用，但是需要用小钳子夹一点。光学传感器是供将来使用的，我希望用它来进行某种自动供应(最终会使用约翰代码)，尽管到目前为止我已经能够很好地手动供应它。
步骤33:
步骤34:
步骤35:
步骤36:
第十四步：加热床。
我安装加热床只用了三个螺丝，平面上三个点就够固定了。使用四个螺丝会过度定义平面并扭曲它。另一个3毫米厚的方形玻璃(200x200mm毫米)需要贴在MK2 PCB上。请注意，有许多不同的MK2 电路板，并不是所有的都一样好。
步骤37:
步骤38:
第十五步：安装电子设备。
它很简单，只要把所有的电子设备固定在底板的底部就行了！请注意LCD屏幕是如何被倾斜的支架抬起的。其中一个支架需要提升调整，所以角度从90度打开到需要的120度。另外，要保证面板在垂直方向不会挡住线缆，还是要整齐的。在电源顶部贴上双面胶带，将其绑紧。胶带将防止部件横向移动。唐别忘了给风扇加个套管，否则很容易被电线缠住！
电源内置通断开关，省去了外接开关。斜坡电子设备和复位按钮放置在机器侧面易于触摸的地方。USB插口问题有点棘手，只留了一点点空隙给接下来的布线。USB仅用于校准，SD存储卡用于实际打印。以后想试试用可以提供无线连接的树莓Pi。我已经把圆周率放在我自己的矩阵里了，我可以看到还有足够的空间。
步骤39:
步骤40:
步骤41:
步骤42:
步骤43:
步骤44:
步骤16:接线
如果您决定使用RAMPS v1.4电子设备，布线主要基于以下示意标准：http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4
偏离标准的情况已得到妥善处理。一开始我修了一个15A的汽车保险丝。这使得加热床上的操作更加可靠，因为斜坡的标准保险丝(F2)在实际操作中经常出错。电脑电源装置(或PSU)稍加调整后即可使用。我使用带开关的电源。将两根电线缩短后，如图所示，可以通过开关控制电源。我在5V的线路上安装了一个4R7W的电阻，以最小化PSU负载。我实际上切断了PSU的原始连接器。请确保您的零件在此之前和之后工作正常！我缩短了连接电机的电线，并修剪了一些其他电线，以保持整洁。
步骤45:
步骤46:
步骤47:
步骤48:
步骤17:安装软件并上传固件。
要从http://arduino.cc/en/Main/Software,下载软件，你需要先上传固件。
你仍然需要在你的电脑上安装一些软件。我建议以下网站：
http://www.repetier.com/download/
我只能用Windows版本的软件，所以我可以不推荐任何关于MAC版本的东西。
图片来自http://www.neatorama.com/2012/07/04/evolution-of-windows-logo/#! l2M2O
图片和商标是其各自所有者的财产。
步骤49:
第十八步：校准
它的机械布局非常简单。只要所有的面板都经过了精确的加工，轨道也正常的拧紧了，机器的外观基本都是一样的。你可以用直角尺来检查。
组装滑板时，需要拧紧一些M4x20翼形螺钉和锁紧螺母。将它们与印刷台对齐。考虑到实际的DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET，您还需要适当地调整固件。最后，你需要设置印刷床的实际高度。所有这些都很容易做到，只要你有带DTI时钟的末端效应器和一点耐心。
步骤50:
步骤51:
第19步：第一次打印
附上的照片显示了第二台DeltaTrix 3D打印机的第一个成品。第一次打印时尝试小的，如图所示。
步骤52:
步骤20:结论
我非常喜欢我的DeltaTrix 3D打印机。我认为它真是太棒了！自从我做出来以后，我就可以改进自己的打印机，可以把一些我永远也看不到的设计打印成实物。
我的打印机她的名字是DeltaTrix。每个人都可以看出它是三角形的，但是从trix的部分来看，有许多新增加的功能，例如：
所有的列都一样。它们三个都可以配备挤出机和长丝卷盘。虽然RAMPS Electronics只能使用两个打印头作为默认值(这是通过牺牲冷却风扇来实现的。)，从机械角度来说，可以安装三台挤出机。
打印机上部有多余的空间放其他东西。我尝试过使用Xbox Kinect传感器结合转盘作为3D扫描仪。到目前为止，我对最后的结果不是很满意。我觉得Kinect适合打印人物。当打印大型物体时，可以使用普通2D(电话)相机和123D Catch的组合，而小型物体则是激光/相机的基本方法。
每一面都是无限制地打开的，并且它接受被安排来关闭它们的门板。打印头必须能够通过打开的门。如果要添加任何门板，还需要确保打印头能够通过。
我用白色油彩印刷自己的作品。你将如何给你的作品上色？要自然打印不用颜料还是用颜料？
现在我我试图用螺丝接线板将打印头组件的电线连接到机器上。它这显然是有意义的，所以我我仍在努力。另外，我最近在机器上安装了一个距离传感器。到目前为止，还没有出现任何问题。如果能安装其他三种连接块，它完成了！后期我会把原来的接头换成更好更整齐的接头。
标签：打印机机器设计