虽然没有被许多人记住，但兰博基尼曾参与一级方程式比赛。26年前，它开发了一种供米纳尔迪团队使用的发动机，该发动机将其安装在M191B底盘#003中。发动机是LE3512，在允许这种配置的日子里是V12发动机。
受到车手Gianni Morbidelli和Christian Fittipaldi的委托，Minardi M191B#003参加了1992年的第一场大奖赛，之后被M192取代，同时配备了兰博基尼发动机。赛车取得的最佳成绩是西班牙大奖赛期间菲迪帕尔蒂驾驶的第11名。
现在兰博基尼Polo Storico是致力于恢复和认证兰博基尼车型的专业部门，在20世纪90年代初期积极参与兰博基尼F1项目的前兰博基尼工程人员的支持下，对赛车进行了修复。这是第一款由Polo Storico修复的单座赛车。
米纳尔迪M191B#003早些时候在的兰博基尼博物馆展出。然后，汽车经历了7个月的工作，恢复了原有的效率，保留了大部分原始部件。然而，轮胎，油箱，发动机控制单元，安全带和灭火系统被更换，而其他部件则由Mauro Forghieri设计的发动机精心修复。12缸LE3512仍然能够提供近700马力的原装。
经过一丝不苟的修复练习，Lamborghini Squadra Corse组织了一次震动，在试运行期间，经过修复的Minardi跑了20多圈没有任何问题，兰博基尼发动机表现完美。
该团队的创始人Giancarlo Minardi出席了此次活动。他回忆起与兰博基尼的合作，这种合作持续了整个1992赛季。“看到25或30年前的模型仍然令人兴奋。它们是遥测和自动变速器开始之前的最后一批汽车。除了咆哮的声音，它仍然在今天带回那些美好的时代，它是一个非常灵活的发动机，从低转速开始具有巨大的动力，“他说。