弧焊机器人是指用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型弧焊机器人工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。
弧焊机器人系统由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝机和焊接电源组成。在计算机控制下可实现连续轨迹控制和点控制。还可以使用线性插值和圆弧插值功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种，具有长时间焊接作业、高生产率、高质量和高稳定性的特点。随着科技的发展，弧焊机器人正朝着智能化方向发展。
弧焊机器人系统的基本组成部分有：机器人本体、控制系统、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施。
根据焊接方法的不同和待焊工件焊接工艺要求的不同，系统可以选择性地扩展以下装置：送丝机、枪清洗和线切割装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW)、移动装置、焊接定位器、传感装置、除尘装置等。
弧焊机器人主要性能参数a)系统轴数(联动轴和非联动轴之和)
b)联动轴的数量
c)总尺寸和重量
d)电源参数和总功率
e)机器人本体的轴数
f)轴的数量和焊接定位器的结构形式
g)移动装置的轴数和结构形式
h)机器人额定负载
I)机器人重复定位精度
j)机器人动作半径
k)机器人空转速度
弧焊机器人的特点(1)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。手动焊接时，焊接速度、干伸长等。都变了，所以很难做到质量统一。
(2)工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工只是用来装卸工件，远离焊接弧光，烟尘飞溅等等。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以一天24小时连续生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接效率提高更为明显。
(4)产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人的生产节奏是固定的，所以生产计划非常明确。
(5)可以缩短产品更新换代的周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专机最大的区别在于，通过修改程序可以适应不同工件的生产。
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