张鲁都有一定地位，家人应该呆在自己的势力内，怎么还跟刘璋有杀母之仇？
优质回答：简单来说，张鲁的母亲和益州牧刘焉关系密切。据说张鲁的母亲长相美丽，还懂得一些神鬼邪说，因此和益州牧刘焉往来甚密。
（益州牧刘焉，东汉王朝最早的几个州牧之一，汉室皇帝的宗亲）
因为母亲的关系，191年，刘焉任命张鲁为督义司马。接着张鲁与别部司马张修带兵同击汉中太守苏固。张修杀苏固后，张鲁又杀张修，夺其兵众。这样张鲁就在汉中立稳了脚跟。注意：张鲁算是刘焉的部下。
（张鲁，此人和道家学派有一定的关系）
至于张鲁的母亲为什么待在刘焉的势力范围内？笔者分析，刘焉也防备着张鲁，因此张鲁的母亲和其他家人算是人质，住在刘焉的势力范围。刘焉倒没对张鲁的母亲和其他家人怎么样。古代的很多将领出兵在外，家人都是留在京城（或后方）的，这样万一武将谋反，家人就是人质。古代统治者大多采取这些方法“以防万一”。
（刘璋剧照。刘璋是个没什么能力的统治者，因为和张鲁结怨，后期竟然“引狼入室”，请刘备入益州）
但是194年，刘焉死了，他的儿子，对张鲁的控制力大不如前，双方关系恶化。于是，刘璋以张鲁不顺从他的调遣为由，尽杀张鲁的母亲和其他家人。于是，张鲁和刘璋就结仇了。
其他网友观点张鲁最初只是宗教头目。
刘焉入蜀后面对很多问题，忙着平定内部以掌握权力。但理论上有向中央缴纳税负的法定义务，所以需要汉中乱起来，隔绝道路。
张鲁母亲保养得非常好，经常出入刘焉府邸之中，应该与刘焉有一腿，刘焉因此逐步信任张鲁。191年任命张鲁为督义司马，协助别部司马张修进攻汉中太守苏固。获得胜利后张鲁杀张修，按刘焉授意截断斜谷道，拦截杀害朝廷使者，建立政教合一政权。
刘焉达到了目的，关门做了土皇帝。
194年，刘焉死，刘璋接任，以张鲁不听调遣为由杀张鲁母亲与全家，双方决裂。
至于为啥？
估计刘璋厌恶张鲁母亲。
其他网友观点张鲁的地位是刘璋他爹刘焉给的。他家几代就是五斗米教的神棍，其母好养生，有少容，兼挟鬼道，往来与刘焉家，张鲁通过其母与刘焉家的关系得到信任，实是刘焉的爪牙，刘璋代立后，以张鲁不听调谴为由，杀其母。
我猜测，张母或与刘焉有染，刘璋泄私愤杀之。