汉朝各诸侯国造反，皇帝要从哪调兵？
优质回答：汉朝本来就有中央禁军。也就是南军北军。
南军是皇宫卫士，汉武帝后因其多次站队错误问题而基本闲置。北军则是屯兵精锐，中垒校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉，分管治安，禁卫、步兵、骑兵、胡骑等皇帝直属军。
首都城防部队归城门校尉管辖。京城还有非正规军，缇骑、虎贲、羽林、三署郎等精锐。司隶校尉管7000奴兵。
地方上，都尉管郡兵。中尉管王国兵。边郡长史管边军。尉管侯国兵、县兵。
发生叛乱，当然是地方出兵，需要北军精锐出动，就是七国之乱这样的大规模叛乱。
汉武帝建立中朝制，大将军卫青、大司马霍去病、贰师将军李广利等被准许开府建衙，拥有私兵卫队之外还可招募士子文官，算是半独立于国家军事体制外的武装力量。
其他网友观点汉朝各诸侯国的问题存在于汉景帝和汉武帝初期，其他时间段基本上没有威胁。什么原因呢？听国仕汇来详细回答。
汉初，封有异姓王若干，刘邦死前，全部被取消，只留下一个异姓长沙王，并与大臣们杀白马为盟，有异姓称王者，天下共击之。大批的封刘氏宗亲为王，像刘邦的儿子，刘邦的兄弟的儿子等，像景帝七国之乱的领头人吴王刘濞就是刘邦的侄子。起初，诸侯国们权利很大，可以自己组织军队，自己诸侯国内抽税，甚至拥有铸造钱币的权利。最终，诸侯们的权利越来越大，最终引起了汉初的七国之乱。
一、天下一半的直属中央的郡县；七国之乱，朝廷从哪里调兵，因为天下依然有一半的土地人口是实行郡县制，直接属于朝廷管辖。所以说与周天子春秋战国时候的诸侯还是有很大的不同。
下图中为汉朝时，诸侯国威胁最严重时刻，可以看到七国控制的范围也只是一小部分。
二、支持朝廷的诸侯国七国之乱，有七个作乱的诸侯，但依然有诸侯国是站在朝廷这一边的。比如梁国。梁国地理位置特别重要，处于长安到东方各国的交通要道上，是咽喉要地，也对朝廷起到了很好的屏蔽作用。汉代帝王通常会把自己最信任的宠子或者宠弟封为梁王。七国之乱时的梁王就是景帝的同母兄弟刘武，在平叛中起到了很大的作用。
三、推行“推恩令”，诸侯国中有诸侯国。汉武帝时，为了解决国内诸侯国尾大不掉的情况，主父偃提出推恩令，将过去由诸侯王只能把封地和爵位传给嫡长子的情况，变更为诸侯王把封地分为几部分传给几个儿子，分别形成直属于中央政权的更小的王国与侯国，达到分化、削弱大诸侯国势力的效果。
期间伴随着不断地废国置郡，诸侯国威胁中央朝廷的问题得以从根本上解决。
其他网友观点最初是靠兵符，皇帝和将帅各持一半，只有两块兵符合在一起才能调动军队。后来是天子掌控常备军，有战事征召府兵，这样将领平时是没有兵权的，只有战争时将领才有统兵权。这就是府兵制。专制主义中央集权制度在三省六部设立后达到了完善，此后一般都是兵部掌握调兵的权力，将领掌握统兵的权力，要调动军队必须有皇帝给兵部圣旨，然后由兵部派兵给将领，地方驻军高级将领定期更换（现在依然沿用）。