1、中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾，法驾，小驾三等。 2、大驾由公卿奉引，大将军参乘，太仆驾车，属车81乘，另外还要备车千乘，护卫骑兵万余人; 3、法驾，由京城长官奉引，侍中参