清代宗室爵位制度虽然仿照明朝，但也有自身的特点。首先，皇帝之子并不像明朝那样必然封为亲王，而是可能封为郡王、贝勒、镇辅国公。其次，即使封为亲王，王位也往往并不世袭，后代继承爵位时要递降（这一点更像宋朝的制度）。比如说始封爵位为亲王，则其第二代继承人只封为郡王，第三代封为贝勒，第四代后（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公⋯⋯）便不再递降，由其后代世袭该爵位。奉恩将军以下没有可降之品级，则称为“闲散宗室”。亲王除了继承人外的其余诸子只封为不入八分辅国公，而且授爵之前要考骑马、射箭、国语（满语）。成绩优秀者授予其应有爵位，平者降一等封爵，劣者降两等。郡王以下的宗室子弟也比照这一规则递降授爵。
清朝王爵分封的最高待遇是“世袭罔替”，其子孙世世代代继承王爵，并不降等。如果王爷犯法，则只判其人，不削其爵，由旁支承袭。这种待遇被形象地称为“铁帽子王”。需要说明的是，清朝有宗室爵位、蒙古爵位两个系统。蒙古王爷不实行爵位降袭制度，个个都是“铁帽子”，这与清朝世代优渥笼络蒙古贵族的国策有关。
第一代含金量最高
清朝从努尔哈赤的祖父觉昌安到咸丰帝的两个儿子（同治帝和悯郡王），共有皇子127位，册封或追封为亲王、郡王的有59位，其中生前实封王爵的有46位（包括登基为帝的雍亲王、宝亲王、嘉亲王、智亲王，即雍正、乾隆、嘉庆、道光）。在这些亲王、郡王中，只有12位享有世袭罔替的待遇。其中以清初开国勋业而享受世袭罔替的“功封”铁帽子王共有八位：
礼亲王代善
一、礼（意为有礼的）亲王代善，努尔哈赤次子。崇德元年因伐女真各部、征蒙古、攻明等历次军功，及拥立皇太极之功，被封为“和硕兄礼亲王”。后代世袭罔替，但封号先后改为巽亲王、康亲王，到乾隆四十三年恢复礼亲王的封号。礼亲王前后共封袭13位，是清朝地位最尊崇的亲王之一，朝会时立于宗室诸王之首。
二、郑（意为重）亲王济尔哈朗，努尔哈赤弟弟舒尔哈齐的第六子，崇德元年因征蒙古、攻朝鲜、攻明等军功获封，顺治元年加封号为“信义辅政叔王”。其后代封号改为简亲王，乾隆四十三年复称郑亲王，共封袭17位。咸丰帝死后，郑亲王端华为顾命八大臣之一，慈禧与恭亲王发动“祺祥（同治帝最初所定的年号）政变”后被赐自尽。
睿亲王多尔衮
三、睿（意为智者）亲王多尔衮，努尔哈赤第十四子，崇德元年因征蒙古、攻明等军功获封。顺治元年摄政，顺治八年因谋逆大罪而削去爵号、掘墓斩首、挫骨扬灰。多尔衮没有儿子，以弟弟多铎的儿子多尔博为嗣子。其后代先后降封为贝勒、贝子、镇国公、辅国公。乾隆四十三年恢复睿亲王爵位，并赐予世袭罔替的待遇，共封袭7位。
豫亲王多铎，努尔哈赤第十五子
四、豫（意为雄壮的）亲王多铎，努尔哈赤第十五子，崇德元年因征蒙古、攻明等军功获封。因与多尔衮有牵连，后代降为信郡王（享受世袭罔替待遇），被压抑了一百多年，直到乾隆四十三年才恢复豫亲王封爵，共封袭13位。
五、肃（意为严肃的）亲王豪格，皇太极长子，崇德元年因军功获封。此后被两次革爵、两次降封、三次复爵，顺治八年仍追封为亲王，并且封其子为显亲王，世袭罔替。乾隆四十三年封号恢复为肃亲王，共封袭10位。
清朝，肃亲王善耆（左二）和侍卫
六、承泽（意为有造化的）亲王硕塞，皇太极第五子，顺治五年封为亲王，后降为郡王。顺治八年以参与征讨李自成、灭南明、征喀尔喀蒙古、镇压大同姜瓖之变等军功而再封亲王。其子博果铎袭爵后封号改为庄亲王（后因无子，以康熙帝第十六子允禄为嗣），共封袭11位。光绪末年庄亲王载勋因支持义和团被赐自尽。
七、克勤郡王岳托，礼亲王代善长子，先被皇太极封为成亲王，随后获罪削爵，死后追封为克勤郡王。其后代的封号先后改为衍僖郡王、平郡王（平郡王福彭的母亲是曹雪芹的姑母），乾隆时期封号改回克勤郡王，共封袭17位。
八、顺承郡王勒克德浑，礼亲王代善三子萨哈璘的次子，顺治五年以军功封为郡王，世袭罔替，共封袭15位。
乾隆、同治、光绪三朝，又有四位亲王因种种原因被赐予世袭罔替待遇，称为“特封”。这四位王爷分别为：
怡亲王允祥
一、怡亲王允祥，康熙帝第十三子，为皇四子（雍正帝）即位前之亲信，在雍正朝负责督理河工水利、办理西北两路军机，立下了很大功劳。允祥为人“谨慎忠诚”，因此死后受到雍正帝的优待，除了恢复原名胤祥、配享太庙外，还令其第四子弘晓“著袭封怡亲王，世世相承，永远弗替”，并且特意叮嘱“凡朕加与吾弟之恩典，后代子孙不可任意稍减”。另外雍正还加封允祥的第三子弘晈为宁郡王，也享受世袭罔替待遇（后来在乾隆朝改为递降）。咸丰帝死前指定怡亲王载垣为八位顾命大臣之一，“祺祥政变”之后被慈禧勒令自尽，怡亲王爵位由宁郡王弘晈的玄孙载敦承袭。
怡亲王载敦，奕格二子，谥号端
二、恭亲王奕訢，道光帝第六子，第二次鸦片战争期间奉命留京办事，后与慈安、慈禧两宫太后联手发动“祺祥政变”，推翻顾命大臣肃顺等人的势力，在同治元年被两宫太后授予“议政王”之衔，成为军机领班。太后还赐予其世袭罔替的待遇，被他固辞。同治三年两宫太后再度令恭亲王世袭罔替，并赐亲王双俸。后来奕訢因事遭到慈禧太后猜忌，“议政王”头衔被削去，王爵被降为郡王，世袭罔替待遇也一度被取消。
奕訢死后，王爵由其孙溥伟承袭。1936年溥伟在伪满去世，三年后溥仪将其第七子毓嶦（毓君固，即溥仪《我的前半生》中所称的“小固”）封为“恭亲王”，这也是清代王爵名号的最后一次封袭，此时距清朝灭亡只有二十余年了。所谓“册封”也没有按照清朝的典章赐其金册，只是把毓嶦叫到伪皇宫的缉熙楼口头册封，让其磕头谢恩而已。此外还把溥伟死后上交给伪“宫内府”的三件宝物——一条皇帝大阅用的黄绦带子、一张咸丰出逃热河前命恭亲王为钦差全权大臣的朱笔上谕、一口道光帝赐给恭亲王的白虹刀赐给了毓嶦，作为封王爵的“信物”。
三、醇亲王奕譞，道光帝第七子，同治十三年（1874年）因次子载湉继皇位而被授予世袭罔替待遇。但是奕譞因自己的儿子需在慈禧掌中过活，不得不一生谨小慎微，战战兢兢地服侍慈禧，买她的欢心。醇王府在晚清先后出了两位皇帝，可谓绝无仅有。
四、庆亲王奕劻，辅国公绵性长子。初代庆亲王是乾隆的第十七子永璘，原封惠郡王，后来改为庆郡王。嘉庆二十五年病危时，被前来探视的嘉庆帝晋升为庆亲王，后世的庆亲王称其为“祖太王爷”。永璘之子绵慜降袭庆郡王，后因无子，奉旨过继仪亲王永璇（乾隆第八子）之孙奕綵为嗣。道光二十二年奕綵在服孝期间纳妾，事发夺爵；此后永璘第六子辅国公绵性觊觎郡王爵位，向有关人员行贿，事发后也被流放盛京（沈阳），而以其子奕劻过继给绵慜为后嗣。光绪二十年奕劻被封为庆亲王，光绪三十四年授予世袭罔替待遇，这也是清朝最晚出现的一家“铁帽子王”。
末代铁帽子王“断送”大清朝
“铁帽子王”中也不乏生财有道之人，尤以晚清的庆亲王奕劻为最。
奕劻为慈禧办事多年，老奸巨猾，见多识广，受到慈禧的重用，清朝末年还与袁世凯、徐世昌、那桐等人沆瀣一气，互相利用。奕劻先后担任过镶红、镶白等旗蒙古都统，镶白、正黄、正蓝各旗满洲都统，宗人府宗正，并且前后五次得到崇文门监督这一肥缺。清朝创办海军后，奕劻奉命会同醇亲王办理海军事务；陆军方面的武备院、神机营、火器营、八旗骁骑营、练兵处等重要职务，他也曾以大臣的身份领任过。光绪十年奕劻奉命掌管总理各国事务衙门，并晋爵为庆郡王，此后担任过外务大臣、军机大臣、清末“皇族内阁”的总理大臣。
奕劻早年是个穷贝子，有时上朝穿用的官衣还要去当铺赎取。后来被封为王爵、逐渐发迹，但贪鄙好财的毛病并未改掉。他担任晚清总理大臣时，与其子载振、那桐一起卖官鬻爵，位于定阜大街的王府门庭若市，被时人讥笑为“庆那公司”。1908年奕劻七十岁生日，京中及外省官员纷纷送礼。奕劻明里告诫下人不得收受礼物，暗中则造“福禄寿喜”四个账簿，凡送现金万两以上，或礼物三万两以上者，记入“福”字簿；现金五千、礼物万两以上者记入“禄”字簿；现金千两、礼物三千两以上记入“寿”字簿，其余记入“喜”字簿。至于礼物价值不满百两者，别记一簿。奕劻做寿三日，收到的礼金不下五十余万两，礼物价值也达百万两。这三天之中，王府福晋等人打麻将、斗叶子，输赢亦高达三十万两。
奕劻、载振父子两代庆亲王挟亿万资财，在清朝灭亡后仍过着锦衣玉食的生活，家中仆役多达上百人，办一次筵席就花费一千七百多元，连府中饮用的水都是蒸馏之后冷凝而成的“汽水”（蒸馏水）。庆王府中裘皮、绸缎堆积如山，但还不断请各大绸缎店送来最时新的料子，由家里的十几名工人缝制新衣，有些只穿几次就弃而不用，一双新鞋也最多只穿半个月。“庆贞亲王”载振还喜欢养花鸟、热带鱼、蝈蝈、蛐蛐、金钟儿，均有专人伺候，仅蝈蝈葫芦就买了上千个，有些是用象牙雕刻的，后来玩腻了又统统扔掉⋯⋯
有人这样评价奕劻：“以理内政，则内政无不荒，以理外交，则外交无不败⋯⋯奕劻于皇族中，固断送满清之第一罪人矣。”1917年奕劻在天津去世，其家人向溥仪小朝廷请求赐谥，以便敛尸入葬。内务府大臣世续、绍英等人起初拟定“哲”字，被溥仪否决，他亲自拟定了“谬”、“丑”、“幽”、“厉”四个恶谥。奕劻家人无法接受这样的谥号，于是又找载沣说情。载沣请溥仪赐给奕劻一个比较好的谥号，但溥仪死活不肯，非要给其一个“带犬旁”的谥号。载沣在纸上写了个“献”字，说：“这这这个字不好，这这这个字有犬旁”（载沣有着急时口吃的毛病），溥仪大闹，说奕劻“收袁世凯的钱，劝太后让国，大清二百多年的天下，断送在奕劻手里”。最后在父亲和众师傅的再三劝说之下，溥仪才勉强赐予其“密”字谥号，意思是“追补前过”。在清朝王爵的谥号和称号里，除了雍正朝的“阿齐那”、“塞思黑”之外，奕劻的这个“密”字恐怕是最差的一个了。