历史上谁曾经成功潜入过皇宫？
优质回答：明朝的梃击案
梃击案发生在明万历四十三年，起因是郑贵妃得宠，他有个儿子叫常洵，因为郑贵妃深得神宗宠爱，神宗想违背祖训“立肆为长”。
但遭到东林党的反对，神宗不得已只好立长子为太子。这时候有个叫张差的人，手持木棒闯入太子的居所——慈庆宫，并打伤了守门太监。张差被审时，供出是郑贵妃手下太监庞保、刘成引进的。有人怀疑郑贵妃想谋杀太子。但郑贵妃深得神宗喜爱不想追究此事。结果就以疯癫之罪公开杀死了张差。又在宫中密杀了庞、刘二太监，草草了解此案。
张差持木棍硬闯太子寝宫，虽然是有人策划的胆勉强算是一起吧！
清朝嘉庆年间天理教徒攻入皇宫
嘉庆年间反清势力合谋宫中的太监欲闯入皇宫杀了嘉庆帝！可惜后来失败了！具体情况是：天理教头目“林清”派教徒二百多人分成两个小队，暗藏武器，化装分批潜入北京城。次日有九十多人在陈爽、陈文魁率领下，由信教的太监张太、刘得财等人内外接应，分别带队从东、西华门攻入皇宫，守卫皇宫的“八旗劲旅”猝不及防，一败涂地。攻入皇宫后，为了寻找并杀死嘉庆帝，起义军化整为零，分成小队四处寻找皇帝，宫廷侍卫们大多死的死，逃的逃，皇宫内一片混乱。部分义军甚至冲至养心门，正在读书的皇子绵宁大惊失色，疾呼侍卫，竟无人响应，没有办法、只能拿出鸟枪抵御，击毙了两名义军士兵。刚好本来准备开赴承德避暑山庄保卫皇帝的火器营正在紫禁城内休整，被紧急调来镇压起义军，起义军人少而且分散，又敌不过凌厉的火器，最终被火器营各个击破，全军覆没。
张差闯进太子寝宫。天理教打入皇宫差一点杀了皇帝。
其他网友观点历史上潜入皇宫的组织有很多，不过有两件事比较出名：
一、明朝三大案中的梃击案
明万历四十三年（1615年），有个叫张差的人，手持木棒闯入太子的居所——慈庆宫，并打伤了守门太监。张差被审时，供出是郑贵妃手下太监庞保、刘成引进的。时人怀疑郑贵妃想谋杀太子。但神宗不想追究此事。结果以疯癫之罪公开杀死了张差。又在宫中密杀了庞、刘二太监，以了此案。
二、清朝嘉庆年间一小股天理教徒攻入皇宫
1813年农历九月十四日，天理教头目林清派教徒二百人分两小队，暗藏武器，化装潜入北京。次日有九十余人在陈爽、陈文魁率领下，由信教的太监张太、刘得财等引导接应，分别从东、西华门攻入皇宫，守卫皇宫的“八旗劲旅”猝不及防，一败涂地。攻入皇宫后，为了寻找并杀死嘉庆帝，起义军化整为零，分成小队四处寻找皇帝，宫廷侍卫们大多死的死，逃的逃，仅有少部分在隆宗门外与义军激战，皇宫内一片混乱。部分义军甚至冲至养心门，正在读书的皇子绵宁大惊失色，疾呼侍卫，竟无人响应，无奈之下，只得拿出鸟枪抵御，击毙了两名义军士兵。这时，本来准备开赴承德避暑山庄保卫皇帝的火器营正在紫禁城内休整，被紧急调来镇压起义军，起义军人少而且分散，又敌不过凌厉的火器，最终被火器营各个击破，全军覆没。
其他网友观点明代有“梃击案”:一群来历不明的人手持木棍冲进皇宫见人就打……